Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
命名空间 | |
namespace | can |
apollo::canbus::can | |
namespace | ch |
namespace | demo |
namespace | devkit |
namespace | ge3 |
namespace | gem |
namespace | lexus |
namespace | lincoln |
apollo::canbus::lincoln | |
namespace | neolix_edu |
namespace | transit |
namespace | wey |
namespace | zhongyun |
枚举 | |
enum | DrivingMode { COMPLETE_MANUAL = 0 , COMPLETE_AUTO_DRIVE = 1 , AUTO_STEER_ONLY = 2 , AUTO_SPEED_ONLY = 3 , EMERGENCY_MODE = 4 } |
enum | GpsQuality { FIX_NO = 0 , FIX_2D = 1 , FIX_3D = 2 , FIX_INVALID = 3 } |
枚举值 | |
---|---|
COMPLETE_MANUAL | |
COMPLETE_AUTO_DRIVE | |
AUTO_STEER_ONLY | |
AUTO_SPEED_ONLY | |
EMERGENCY_MODE |
在文件 lincoln.proto 第 433 行定义.
枚举值 | |
---|---|
FIX_NO | |
FIX_2D | |
FIX_3D | |
FIX_INVALID |
在文件 chassis.proto 第 186 行定义.