apollo::canbus::Adc_motioncontrollimits1_12结构体 参考

apollo::canbus::Adc_motioncontrollimits1_12 的协作图:

Public 属性
optional double	adc_cmd_throttlecommandlimit = 1
optional double	adc_cmd_steeringrate = 2
optional double	adc_cmd_steerwheelanglelimit = 3

详细描述

在文件 transit.proto 第 62 行定义.

类成员变量说明

adc_cmd_steeringrate

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrollimits1_12::adc_cmd_steeringrate = 2

在文件 transit.proto 第 67 行定义.

adc_cmd_steerwheelanglelimit

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrollimits1_12::adc_cmd_steerwheelanglelimit = 3

在文件 transit.proto 第 70 行定义.

adc_cmd_throttlecommandlimit

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrollimits1_12::adc_cmd_throttlecommandlimit = 1

在文件 transit.proto 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/transit/proto/transit.proto