apollo::canbus::Park_command_104 的协作图:

Public 类型
enum	Park_targetType { PARK_TARGET_RELEASE = 0 , PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1 , PARK_TARGET_RELEASE = 0 , PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1 }

enum	Park_en_ctrlType { PARK_EN_CTRL_DISABLE = 0 , PARK_EN_CTRL_ENABLE = 1 , PARK_EN_CTRL_DISABLE = 0 , PARK_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

enum	Park_targetType { PARK_TARGET_RELEASE = 0 , PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1 , PARK_TARGET_RELEASE = 0 , PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1 }

enum	Park_en_ctrlType { PARK_EN_CTRL_DISABLE = 0 , PARK_EN_CTRL_ENABLE = 1 , PARK_EN_CTRL_DISABLE = 0 , PARK_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional int32	heartbeat_104 = 1

optional int32	checksum_104 = 2

optional Park_targetType	park_target = 3

optional Park_en_ctrlType	park_en_ctrl = 4

详细描述

在文件 demo.proto 第 90 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Park_en_ctrlType [1/2]

enum apollo::canbus::Park_command_104::Park_en_ctrlType

枚举值
PARK_EN_CTRL_DISABLE
PARK_EN_CTRL_ENABLE
PARK_EN_CTRL_DISABLE
PARK_EN_CTRL_ENABLE

在文件 demo.proto 第 96 行定义.

                        {
    PARK_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    PARK_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

◆ Park_en_ctrlType [2/2]

enum apollo::canbus::Park_command_104::Park_en_ctrlType

枚举值
PARK_EN_CTRL_DISABLE
PARK_EN_CTRL_ENABLE
PARK_EN_CTRL_DISABLE
PARK_EN_CTRL_ENABLE

在文件 devkit.proto 第 88 行定义.

                        {
    PARK_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    PARK_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

◆ Park_targetType [1/2]

enum apollo::canbus::Park_command_104::Park_targetType

枚举值
PARK_TARGET_RELEASE
PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER
PARK_TARGET_RELEASE
PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER

在文件 demo.proto 第 92 行定义.

                       {
    PARK_TARGET_RELEASE = 0;
    PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1;
  }

◆ Park_targetType [2/2]

enum apollo::canbus::Park_command_104::Park_targetType

枚举值
PARK_TARGET_RELEASE
PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER
PARK_TARGET_RELEASE
PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER

在文件 devkit.proto 第 84 行定义.

                       {
    PARK_TARGET_RELEASE = 0;
    PARK_TARGET_PARKING_TRIGGER = 1;
  }

类成员变量说明

◆ checksum_104

optional int32 apollo::canbus::Park_command_104::checksum_104 = 2

在文件 demo.proto 第 103 行定义.

◆ heartbeat_104

optional int32 apollo::canbus::Park_command_104::heartbeat_104 = 1

在文件 demo.proto 第 101 行定义.

◆ park_en_ctrl

optional Park_en_ctrlType apollo::canbus::Park_command_104::park_en_ctrl = 4

在文件 demo.proto 第 107 行定义.

◆ park_target

optional Park_targetType apollo::canbus::Park_command_104::park_target = 3

在文件 demo.proto 第 105 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/demo/proto/demo.proto
modules/canbus_vehicle/devkit/proto/devkit.proto

Public 类型

Public 属性