apollo::canbus::Pc_vcu_205 的协作图:

Public 类型
enum	Pc_accpedenableType { PC_ACCPEDENABLE_DISABLE = 0 , PC_ACCPEDENABLE_ENABLE = 1 }

enum	Pc_torqenableType { PC_TORQENABLE_DISABLE = 0 , PC_TORQENABLE_ENABLE = 1 }

enum	Pc_gearreqType { PC_GEARREQ_INVALID = 0 , PC_GEARREQ_DRIVE = 1 , PC_GEARREQ_NEUTRAL = 2 , PC_GEARREQ_REVERSE = 3 , PC_GEARREQ_PARK = 4 }

enum	Pc_gearenableType { PC_GEARENABLE_DISABLE = 0 , PC_GEARENABLE_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional double	pc_accpedreq = 1

optional Pc_accpedenableType	pc_accpedenable = 2

optional double	pc_torqreq = 3

optional Pc_torqenableType	pc_torqenable = 4

optional Pc_gearreqType	pc_gearreq = 5

optional Pc_gearenableType	pc_gearenable = 6

详细描述

在文件 ge3.proto 第 164 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Pc_accpedenableType

enum apollo::canbus::Pc_vcu_205::Pc_accpedenableType

枚举值
PC_ACCPEDENABLE_DISABLE
PC_ACCPEDENABLE_ENABLE

在文件 ge3.proto 第 166 行定义.

                           {
    PC_ACCPEDENABLE_DISABLE = 0;
    PC_ACCPEDENABLE_ENABLE = 1;
  }

◆ Pc_gearenableType

enum apollo::canbus::Pc_vcu_205::Pc_gearenableType

枚举值
PC_GEARENABLE_DISABLE
PC_GEARENABLE_ENABLE

在文件 ge3.proto 第 181 行定义.

                         {
    PC_GEARENABLE_DISABLE = 0;
    PC_GEARENABLE_ENABLE = 1;
  }

◆ Pc_gearreqType

enum apollo::canbus::Pc_vcu_205::Pc_gearreqType

枚举值
PC_GEARREQ_INVALID
PC_GEARREQ_DRIVE
PC_GEARREQ_NEUTRAL
PC_GEARREQ_REVERSE
PC_GEARREQ_PARK

在文件 ge3.proto 第 174 行定义.

                      {
    PC_GEARREQ_INVALID = 0;
    PC_GEARREQ_DRIVE = 1;
    PC_GEARREQ_NEUTRAL = 2;
    PC_GEARREQ_REVERSE = 3;
    PC_GEARREQ_PARK = 4;
  }

◆ Pc_torqenableType

enum apollo::canbus::Pc_vcu_205::Pc_torqenableType

枚举值
PC_TORQENABLE_DISABLE
PC_TORQENABLE_ENABLE

在文件 ge3.proto 第 170 行定义.

                         {
    PC_TORQENABLE_DISABLE = 0;
    PC_TORQENABLE_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

◆ pc_accpedenable

optional Pc_accpedenableType apollo::canbus::Pc_vcu_205::pc_accpedenable = 2

在文件 ge3.proto 第 188 行定义.

◆ pc_accpedreq

optional double apollo::canbus::Pc_vcu_205::pc_accpedreq = 1

在文件 ge3.proto 第 186 行定义.

◆ pc_gearenable

optional Pc_gearenableType apollo::canbus::Pc_vcu_205::pc_gearenable = 6

在文件 ge3.proto 第 196 行定义.

◆ pc_gearreq

optional Pc_gearreqType apollo::canbus::Pc_vcu_205::pc_gearreq = 5

在文件 ge3.proto 第 194 行定义.

◆ pc_torqenable

optional Pc_torqenableType apollo::canbus::Pc_vcu_205::pc_torqenable = 4

在文件 ge3.proto 第 192 行定义.

◆ pc_torqreq

optional double apollo::canbus::Pc_vcu_205::pc_torqreq = 3

在文件 ge3.proto 第 190 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/ge3/proto/ge3.proto

Public 类型

Public 属性