Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_motor_rpt_3_406结构体 参考
apollo::canbus::Steering_motor_rpt_3_406 的协作图:

Public 属性

optional double torque_output = 1
 
optional double torque_input = 2
 

详细描述

在文件 lexus.proto 第 512 行定义.

类成员变量说明

◆ torque_input

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_3_406::torque_input = 2

在文件 lexus.proto 第 517 行定义.

◆ torque_output

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_3_406::torque_output = 1

在文件 lexus.proto 第 515 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: