Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Llc_diag_steeringcontrol_722结构体 参考
apollo::canbus::Llc_diag_steeringcontrol_722 的协作图:

Public 属性

optional double llc_dbg_steeringsensorposition = 1
 
optional int32 llc_dbg_steeringrackinputtorque = 2
 
optional double llc_dbg_steeringmotorposition = 3
 

详细描述

在文件 transit.proto 第 249 行定义.

类成员变量说明

◆ llc_dbg_steeringmotorposition

optional double apollo::canbus::Llc_diag_steeringcontrol_722::llc_dbg_steeringmotorposition = 3

在文件 transit.proto 第 256 行定义.

◆ llc_dbg_steeringrackinputtorque

optional int32 apollo::canbus::Llc_diag_steeringcontrol_722::llc_dbg_steeringrackinputtorque = 2

在文件 transit.proto 第 254 行定义.

◆ llc_dbg_steeringsensorposition

optional double apollo::canbus::Llc_diag_steeringcontrol_722::llc_dbg_steeringsensorposition = 1

在文件 transit.proto 第 252 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: