Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110结构体 参考
apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110 的协作图:

Public 类型

enum  Adc_cmd_turnsignalType { ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE = 0 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT = 1 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT = 2 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_RESERVE = 3 }
 

Public 属性

optional int32 adc_auxcontrol_counter = 1
 
optional int32 adc_auxcontrol_checksum = 2
 
optional bool adc_cmd_inverter_controlenable = 3
 
optional bool adc_cmd_inverter = 4
 
optional int32 adc_cmd_wiper = 5
 
optional bool adc_cmd_pdu_controlenable = 6
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch8 = 7
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch7 = 8
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch6 = 9
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch5 = 10
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch4 = 11
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch3 = 12
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch2 = 13
 
optional bool adc_cmd_pdu_ch1 = 14
 
optional bool adc_cmd_hazardlights = 15
 
optional bool adc_cmd_highbeam = 16
 
optional bool adc_cmd_lowbeam = 17
 
optional bool adc_cmd_horn = 18
 
optional Adc_cmd_turnsignalType adc_cmd_turnsignal = 19
 

详细描述

在文件 transit.proto259 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Adc_cmd_turnsignalType

枚举值
ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE 
ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT 
ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT 
ADC_CMD_TURNSIGNAL_RESERVE 

在文件 transit.proto261 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_auxcontrol_checksum

optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_auxcontrol_checksum = 2

在文件 transit.proto270 行定义.

◆ adc_auxcontrol_counter

optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_auxcontrol_counter = 1

在文件 transit.proto268 行定义.

◆ adc_cmd_hazardlights

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_hazardlights = 15

在文件 transit.proto297 行定义.

◆ adc_cmd_highbeam

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_highbeam = 16

在文件 transit.proto299 行定义.

◆ adc_cmd_horn

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_horn = 18

在文件 transit.proto303 行定义.

◆ adc_cmd_inverter

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_inverter = 4

在文件 transit.proto274 行定义.

◆ adc_cmd_inverter_controlenable

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_inverter_controlenable = 3

在文件 transit.proto272 行定义.

◆ adc_cmd_lowbeam

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_lowbeam = 17

在文件 transit.proto301 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch1

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch1 = 14

在文件 transit.proto295 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch2

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch2 = 13

在文件 transit.proto293 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch3

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch3 = 12

在文件 transit.proto291 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch4

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch4 = 11

在文件 transit.proto289 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch5

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch5 = 10

在文件 transit.proto287 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch6

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch6 = 9

在文件 transit.proto285 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch7

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch7 = 8

在文件 transit.proto283 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch8

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch8 = 7

在文件 transit.proto281 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_controlenable

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_controlenable = 6

在文件 transit.proto279 行定义.

◆ adc_cmd_turnsignal

optional Adc_cmd_turnsignalType apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_turnsignal = 19

在文件 transit.proto305 行定义.

◆ adc_cmd_wiper

optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_wiper = 5

在文件 transit.proto276 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: