Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Adc_cmd_turnsignalType { ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE = 0 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT = 1 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT = 2 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_RESERVE = 3 } |
Public 属性 | |
optional int32 | adc_auxcontrol_counter = 1 |
optional int32 | adc_auxcontrol_checksum = 2 |
optional bool | adc_cmd_inverter_controlenable = 3 |
optional bool | adc_cmd_inverter = 4 |
optional int32 | adc_cmd_wiper = 5 |
optional bool | adc_cmd_pdu_controlenable = 6 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch8 = 7 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch7 = 8 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch6 = 9 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch5 = 10 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch4 = 11 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch3 = 12 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch2 = 13 |
optional bool | adc_cmd_pdu_ch1 = 14 |
optional bool | adc_cmd_hazardlights = 15 |
optional bool | adc_cmd_highbeam = 16 |
optional bool | adc_cmd_lowbeam = 17 |
optional bool | adc_cmd_horn = 18 |
optional Adc_cmd_turnsignalType | adc_cmd_turnsignal = 19 |
在文件 transit.proto 第 259 行定义.
枚举值 | |
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ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE | |
ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT | |
ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT | |
ADC_CMD_TURNSIGNAL_RESERVE |
在文件 transit.proto 第 261 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_auxcontrol_checksum = 2 |
在文件 transit.proto 第 270 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_auxcontrol_counter = 1 |
在文件 transit.proto 第 268 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_hazardlights = 15 |
在文件 transit.proto 第 297 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_highbeam = 16 |
在文件 transit.proto 第 299 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_horn = 18 |
在文件 transit.proto 第 303 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_inverter = 4 |
在文件 transit.proto 第 274 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_inverter_controlenable = 3 |
在文件 transit.proto 第 272 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_lowbeam = 17 |
在文件 transit.proto 第 301 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch1 = 14 |
在文件 transit.proto 第 295 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch2 = 13 |
在文件 transit.proto 第 293 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch3 = 12 |
在文件 transit.proto 第 291 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch4 = 11 |
在文件 transit.proto 第 289 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch5 = 10 |
在文件 transit.proto 第 287 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch6 = 9 |
在文件 transit.proto 第 285 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch7 = 8 |
在文件 transit.proto 第 283 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch8 = 7 |
在文件 transit.proto 第 281 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_controlenable = 6 |
在文件 transit.proto 第 279 行定义.
optional Adc_cmd_turnsignalType apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_turnsignal = 19 |
在文件 transit.proto 第 305 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_wiper = 5 |
在文件 transit.proto 第 276 行定义.