apollo::canbus::Vehicle_mode_command_116结构体 参考

apollo::canbus::Vehicle_mode_command_116 的协作图:

Public 类型
enum	Vin_req_cmdType { VIN_REQ_CMD_VIN_REQ_DISABLE = 0 , VIN_REQ_CMD_VIN_REQ_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional Vin_req_cmdType	vin_req_cmd = 1

详细描述

在文件 ch.proto 第 82 行定义.

成员枚举类型说明

Vin_req_cmdType

enum apollo::canbus::Vehicle_mode_command_116::Vin_req_cmdType

枚举值
VIN_REQ_CMD_VIN_REQ_DISABLE
VIN_REQ_CMD_VIN_REQ_ENABLE

在文件 ch.proto 第 84 行定义.

                       {
    VIN_REQ_CMD_VIN_REQ_DISABLE = 0;
    VIN_REQ_CMD_VIN_REQ_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

vin_req_cmd

optional Vin_req_cmdType apollo::canbus::Vehicle_mode_command_116::vin_req_cmd = 1

在文件 ch.proto 第 89 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto