Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional apollo::common::VehicleBrand | brand = 1 |
optional double | max_engine_pedal = 2 |
optional int32 | max_enable_fail_attempt = 3 |
optional Chassis::DrivingMode | driving_mode = 4 |
在文件 vehicle_parameter.proto 第 8 行定义.
optional apollo::common::VehicleBrand apollo::canbus::VehicleParameter::brand = 1 |
在文件 vehicle_parameter.proto 第 9 行定义.
optional Chassis::DrivingMode apollo::canbus::VehicleParameter::driving_mode = 4 |
在文件 vehicle_parameter.proto 第 12 行定义.
optional int32 apollo::canbus::VehicleParameter::max_enable_fail_attempt = 3 |
在文件 vehicle_parameter.proto 第 11 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleParameter::max_engine_pedal = 2 |
在文件 vehicle_parameter.proto 第 10 行定义.