Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::VehicleParameter结构体 参考
apollo::canbus::VehicleParameter 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::VehicleBrand brand = 1
 
optional double max_engine_pedal = 2
 
optional int32 max_enable_fail_attempt = 3
 
optional Chassis::DrivingMode driving_mode = 4
 

详细描述

在文件 vehicle_parameter.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ brand

optional apollo::common::VehicleBrand apollo::canbus::VehicleParameter::brand = 1

在文件 vehicle_parameter.proto9 行定义.

◆ driving_mode

optional Chassis::DrivingMode apollo::canbus::VehicleParameter::driving_mode = 4

在文件 vehicle_parameter.proto12 行定义.

◆ max_enable_fail_attempt

optional int32 apollo::canbus::VehicleParameter::max_enable_fail_attempt = 3

在文件 vehicle_parameter.proto11 行定义.

◆ max_engine_pedal

optional double apollo::canbus::VehicleParameter::max_engine_pedal = 2

在文件 vehicle_parameter.proto10 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: