apollo::canbus::Esp 的协作图:

Public 属性
optional bool	is_esp_acc_error = 1

optional bool	is_esp_on = 2

optional bool	is_esp_active = 3

optional bool	is_abs_error = 4

optional bool	is_abs_active = 5

optional bool	is_tcsvdc_fail = 6

optional bool	is_abs_enabled = 7

optional bool	is_stab_active = 8

optional bool	is_stab_enabled = 9

optional bool	is_trac_active = 10

optional bool	is_trac_enabled = 11

详细描述

在文件 lincoln.proto 第 334 行定义.

类成员变量说明

◆ is_abs_active

optional bool apollo::canbus::Esp::is_abs_active = 5

在文件 lincoln.proto 第 342 行定义.

◆ is_abs_enabled

optional bool apollo::canbus::Esp::is_abs_enabled = 7

在文件 lincoln.proto 第 346 行定义.

◆ is_abs_error

optional bool apollo::canbus::Esp::is_abs_error = 4

在文件 lincoln.proto 第 341 行定义.

◆ is_esp_acc_error

optional bool apollo::canbus::Esp::is_esp_acc_error = 1

在文件 lincoln.proto 第 336 行定义.

◆ is_esp_active

optional bool apollo::canbus::Esp::is_esp_active = 3

在文件 lincoln.proto 第 340 行定义.

◆ is_esp_on

optional bool apollo::canbus::Esp::is_esp_on = 2

在文件 lincoln.proto 第 339 行定义.

◆ is_stab_active

optional bool apollo::canbus::Esp::is_stab_active = 8

在文件 lincoln.proto 第 347 行定义.

◆ is_stab_enabled

optional bool apollo::canbus::Esp::is_stab_enabled = 9

在文件 lincoln.proto 第 348 行定义.

◆ is_tcsvdc_fail

optional bool apollo::canbus::Esp::is_tcsvdc_fail = 6

在文件 lincoln.proto 第 343 行定义.

◆ is_trac_active

optional bool apollo::canbus::Esp::is_trac_active = 10

在文件 lincoln.proto 第 349 行定义.

◆ is_trac_enabled

optional bool apollo::canbus::Esp::is_trac_enabled = 11

在文件 lincoln.proto 第 350 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lincoln/proto/lincoln.proto
modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto

Public 属性