apollo::canbus::Ads1_111 的协作图:

Public 类型
enum	Ads_dectostopType { ADS_DECTOSTOP_NO_DEMAND = 0 , ADS_DECTOSTOP_DEMAND = 1 }

enum	Ads_modeType { ADS_MODE_OFF_MODE = 0 , ADS_MODE_ACTIVE_MODE = 3 }

enum	Ads_driveoff_reqType { ADS_DRIVEOFF_REQ_NO_DEMAND = 0 , ADS_DRIVEOFF_REQ_DEMAND = 1 }

enum	Ads_aeb_tgtdecel_reqType { ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_NO_DEMAND = 0 , ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_DEMAND = 1 }

Public 属性
optional Ads_dectostopType	ads_dectostop = 1

optional Ads_modeType	ads_mode = 2

optional double	ads_taracce = 3

optional Ads_driveoff_reqType	ads_driveoff_req = 4

optional double	ads_aeb_taracce = 5

optional Ads_aeb_tgtdecel_reqType	ads_aeb_tgtdecel_req = 6

详细描述

在文件 wey.proto 第 313 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Ads_aeb_tgtdecel_reqType

enum apollo::canbus::Ads1_111::Ads_aeb_tgtdecel_reqType

枚举值
ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_NO_DEMAND
ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_DEMAND

在文件 wey.proto 第 327 行定义.

                                {
    ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_NO_DEMAND = 0;
    ADS_AEB_TGTDECEL_REQ_DEMAND = 1;
  }

◆ Ads_dectostopType

enum apollo::canbus::Ads1_111::Ads_dectostopType

枚举值
ADS_DECTOSTOP_NO_DEMAND
ADS_DECTOSTOP_DEMAND

在文件 wey.proto 第 315 行定义.

                         {
    ADS_DECTOSTOP_NO_DEMAND = 0;
    ADS_DECTOSTOP_DEMAND = 1;
  }

◆ Ads_driveoff_reqType

enum apollo::canbus::Ads1_111::Ads_driveoff_reqType

枚举值
ADS_DRIVEOFF_REQ_NO_DEMAND
ADS_DRIVEOFF_REQ_DEMAND

在文件 wey.proto 第 323 行定义.

                            {
    ADS_DRIVEOFF_REQ_NO_DEMAND = 0;
    ADS_DRIVEOFF_REQ_DEMAND = 1;
  }

◆ Ads_modeType

enum apollo::canbus::Ads1_111::Ads_modeType

枚举值
ADS_MODE_OFF_MODE
ADS_MODE_ACTIVE_MODE

在文件 wey.proto 第 319 行定义.

                    {
    ADS_MODE_OFF_MODE = 0;
    ADS_MODE_ACTIVE_MODE = 3;
  }

类成员变量说明

◆ ads_aeb_taracce

optional double apollo::canbus::Ads1_111::ads_aeb_taracce = 5

在文件 wey.proto 第 341 行定义.

◆ ads_aeb_tgtdecel_req

optional Ads_aeb_tgtdecel_reqType apollo::canbus::Ads1_111::ads_aeb_tgtdecel_req = 6

在文件 wey.proto 第 343 行定义.

◆ ads_dectostop

optional Ads_dectostopType apollo::canbus::Ads1_111::ads_dectostop = 1

在文件 wey.proto 第 332 行定义.

◆ ads_driveoff_req

optional Ads_driveoff_reqType apollo::canbus::Ads1_111::ads_driveoff_req = 4

在文件 wey.proto 第 339 行定义.

◆ ads_mode

optional Ads_modeType apollo::canbus::Ads1_111::ads_mode = 2

在文件 wey.proto 第 335 行定义.

◆ ads_taracce

optional double apollo::canbus::Ads1_111::ads_taracce = 3

在文件 wey.proto 第 337 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/wey/proto/wey.proto

Public 类型

Public 属性