Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ecu_status_1_515结构体 参考
apollo::canbus::Ecu_status_1_515 的协作图:

Public 类型

enum  Ctrl_stsType { CTRL_STS_OUT_OF_CONTROL = 0 , CTRL_STS_UNDER_CONTROL = 1 }
 
enum  Chassis_mcu_errType { CHASSIS_MCU_ERR_NORMAL = 0 , CHASSIS_MCU_ERR_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_mcu_canType { CHASSIS_MCU_CAN_NORMAL = 0 , CHASSIS_MCU_CAN_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_hw_lostType { CHASSIS_HW_LOST_NORMAL = 0 , CHASSIS_HW_LOST_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_eps_errType { CHASSIS_EPS_ERR_NORMAL = 0 , CHASSIS_EPS_ERR_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_eps_canType { CHASSIS_EPS_CAN_NORMAL = 0 , CHASSIS_EPS_CAN_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_ehb_errType { CHASSIS_EHB_ERR_NORMAL = 0 , CHASSIS_EHB_ERR_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_ehb_canType { CHASSIS_EHB_CAN_NORMAL = 0 , CHASSIS_EHB_CAN_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_bms_canType { CHASSIS_BMS_CAN_NORMAL = 0 , CHASSIS_BMS_CAN_ERROR = 1 }
 
enum  Chassis_ads_errType { CHASSIS_ADS_ERR_NORMAL = 0 , CHASSIS_ADS_ERR_ADS_CAN_LOST = 1 , CHASSIS_ADS_ERR_ADS_CAN_RECOVERY = 2 }
 

Public 属性

optional double speed = 1
 
optional double acc_speed = 2
 
optional Ctrl_stsType ctrl_sts = 3
 
optional int32 chassis_sts = 4
 
optional int32 chassis_err = 5
 
optional Chassis_mcu_errType chassis_mcu_err = 6
 
optional Chassis_mcu_canType chassis_mcu_can = 7
 
optional Chassis_hw_lostType chassis_hw_lost = 8
 
optional Chassis_eps_errType chassis_eps_err = 9
 
optional Chassis_eps_canType chassis_eps_can = 10
 
optional Chassis_ehb_errType chassis_ehb_err = 11
 
optional Chassis_ehb_canType chassis_ehb_can = 12
 
optional Chassis_bms_canType chassis_bms_can = 13
 
optional Chassis_ads_errType chassis_ads_err = 14
 

详细描述

在文件 ch.proto222 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Chassis_ads_errType

枚举值
CHASSIS_ADS_ERR_NORMAL 
CHASSIS_ADS_ERR_ADS_CAN_LOST 
CHASSIS_ADS_ERR_ADS_CAN_RECOVERY 

在文件 ch.proto260 行定义.

◆ Chassis_bms_canType

枚举值
CHASSIS_BMS_CAN_NORMAL 
CHASSIS_BMS_CAN_ERROR 

在文件 ch.proto256 行定义.

◆ Chassis_ehb_canType

枚举值
CHASSIS_EHB_CAN_NORMAL 
CHASSIS_EHB_CAN_ERROR 

在文件 ch.proto252 行定义.

◆ Chassis_ehb_errType

枚举值
CHASSIS_EHB_ERR_NORMAL 
CHASSIS_EHB_ERR_ERROR 

在文件 ch.proto248 行定义.

◆ Chassis_eps_canType

枚举值
CHASSIS_EPS_CAN_NORMAL 
CHASSIS_EPS_CAN_ERROR 

在文件 ch.proto244 行定义.

◆ Chassis_eps_errType

枚举值
CHASSIS_EPS_ERR_NORMAL 
CHASSIS_EPS_ERR_ERROR 

在文件 ch.proto240 行定义.

◆ Chassis_hw_lostType

枚举值
CHASSIS_HW_LOST_NORMAL 
CHASSIS_HW_LOST_ERROR 

在文件 ch.proto236 行定义.

◆ Chassis_mcu_canType

枚举值
CHASSIS_MCU_CAN_NORMAL 
CHASSIS_MCU_CAN_ERROR 

在文件 ch.proto232 行定义.

◆ Chassis_mcu_errType

枚举值
CHASSIS_MCU_ERR_NORMAL 
CHASSIS_MCU_ERR_ERROR 

在文件 ch.proto228 行定义.

◆ Ctrl_stsType

枚举值
CTRL_STS_OUT_OF_CONTROL 
CTRL_STS_UNDER_CONTROL 

在文件 ch.proto224 行定义.

类成员变量说明

◆ acc_speed

optional double apollo::canbus::Ecu_status_1_515::acc_speed = 2

在文件 ch.proto268 行定义.

◆ chassis_ads_err

optional Chassis_ads_errType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_ads_err = 14

在文件 ch.proto292 行定义.

◆ chassis_bms_can

optional Chassis_bms_canType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_bms_can = 13

在文件 ch.proto290 行定义.

◆ chassis_ehb_can

optional Chassis_ehb_canType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_ehb_can = 12

在文件 ch.proto288 行定义.

◆ chassis_ehb_err

optional Chassis_ehb_errType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_ehb_err = 11

在文件 ch.proto286 行定义.

◆ chassis_eps_can

optional Chassis_eps_canType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_eps_can = 10

在文件 ch.proto284 行定义.

◆ chassis_eps_err

optional Chassis_eps_errType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_eps_err = 9

在文件 ch.proto282 行定义.

◆ chassis_err

optional int32 apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_err = 5

在文件 ch.proto274 行定义.

◆ chassis_hw_lost

optional Chassis_hw_lostType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_hw_lost = 8

在文件 ch.proto280 行定义.

◆ chassis_mcu_can

optional Chassis_mcu_canType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_mcu_can = 7

在文件 ch.proto278 行定义.

◆ chassis_mcu_err

optional Chassis_mcu_errType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_mcu_err = 6

在文件 ch.proto276 行定义.

◆ chassis_sts

optional int32 apollo::canbus::Ecu_status_1_515::chassis_sts = 4

在文件 ch.proto272 行定义.

◆ ctrl_sts

optional Ctrl_stsType apollo::canbus::Ecu_status_1_515::ctrl_sts = 3

在文件 ch.proto270 行定义.

◆ speed

optional double apollo::canbus::Ecu_status_1_515::speed = 1

在文件 ch.proto266 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: