Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | is_shift_position_valid = 1 |
optional Chassis::GearPosition | gear_state = 2 |
optional bool | driver_override = 3 |
optional Chassis::GearPosition | gear_cmd = 4 |
optional bool | canbus_fault = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 384 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gear::canbus_fault = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 392 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gear::driver_override = 3 |
在文件 lincoln.proto 第 390 行定义.
optional Chassis::GearPosition apollo::canbus::Gear::gear_cmd = 4 |
在文件 lincoln.proto 第 391 行定义.
optional Chassis::GearPosition apollo::canbus::Gear::gear_state = 2 |
在文件 lincoln.proto 第 388 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gear::is_shift_position_valid = 1 |
在文件 lincoln.proto 第 386 行定义.