Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Gear结构体 参考
apollo::canbus::Gear 的协作图:

Public 属性

optional bool is_shift_position_valid = 1
 
optional Chassis::GearPosition gear_state = 2
 
optional bool driver_override = 3
 
optional Chassis::GearPosition gear_cmd = 4
 
optional bool canbus_fault = 5
 

详细描述

在文件 lincoln.proto384 行定义.

类成员变量说明

◆ canbus_fault

optional bool apollo::canbus::Gear::canbus_fault = 5

在文件 lincoln.proto392 行定义.

◆ driver_override

optional bool apollo::canbus::Gear::driver_override = 3

在文件 lincoln.proto390 行定义.

◆ gear_cmd

optional Chassis::GearPosition apollo::canbus::Gear::gear_cmd = 4

在文件 lincoln.proto391 行定义.

◆ gear_state

optional Chassis::GearPosition apollo::canbus::Gear::gear_state = 2

在文件 lincoln.proto388 行定义.

◆ is_shift_position_valid

optional bool apollo::canbus::Gear::is_shift_position_valid = 1

在文件 lincoln.proto386 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: