apollo::canbus::Control_command_115结构体 参考

apollo::canbus::Control_command_115 的协作图:

Public 类型
enum	Ctrl_cmdType { CTRL_CMD_OUT_OF_CONTROL = 0 , CTRL_CMD_UNDER_CONTROL = 1 }

Public 属性
optional Ctrl_cmdType	ctrl_cmd = 1

详细描述

在文件 ch.proto 第 72 行定义.

成员枚举类型说明

Ctrl_cmdType

enum apollo::canbus::Control_command_115::Ctrl_cmdType

枚举值
CTRL_CMD_OUT_OF_CONTROL
CTRL_CMD_UNDER_CONTROL

在文件 ch.proto 第 74 行定义.

                    {
    CTRL_CMD_OUT_OF_CONTROL = 0;
    CTRL_CMD_UNDER_CONTROL = 1;
  }

类成员变量说明

ctrl_cmd

optional Ctrl_cmdType apollo::canbus::Control_command_115::ctrl_cmd = 1

在文件 ch.proto 第 79 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto