apollo::canbus::Turn_rpt_64结构体 参考

apollo::canbus::Turn_rpt_64 的协作图:

Public 类型
enum	Manual_inputType {   MANUAL_INPUT_RIGHT = 0 , MANUAL_INPUT_NONE = 1 , MANUAL_INPUT_LEFT = 2 , MANUAL_INPUT_HAZARD = 3 ,   MANUAL_INPUT_RIGHT = 0 , MANUAL_INPUT_NONE = 1 , MANUAL_INPUT_LEFT = 2 , MANUAL_INPUT_HAZARD = 3 }
enum	Commanded_valueType {   COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0 , COMMANDED_VALUE_NONE = 1 , COMMANDED_VALUE_LEFT = 2 , COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3 ,   COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0 , COMMANDED_VALUE_NONE = 1 , COMMANDED_VALUE_LEFT = 2 , COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3 }
enum	Output_valueType {   OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0 , OUTPUT_VALUE_NONE = 1 , OUTPUT_VALUE_LEFT = 2 , OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3 ,   OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0 , OUTPUT_VALUE_NONE = 1 , OUTPUT_VALUE_LEFT = 2 , OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3 }
enum	Manual_inputType {   MANUAL_INPUT_RIGHT = 0 , MANUAL_INPUT_NONE = 1 , MANUAL_INPUT_LEFT = 2 , MANUAL_INPUT_HAZARD = 3 ,   MANUAL_INPUT_RIGHT = 0 , MANUAL_INPUT_NONE = 1 , MANUAL_INPUT_LEFT = 2 , MANUAL_INPUT_HAZARD = 3 }
enum	Commanded_valueType {   COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0 , COMMANDED_VALUE_NONE = 1 , COMMANDED_VALUE_LEFT = 2 , COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3 ,   COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0 , COMMANDED_VALUE_NONE = 1 , COMMANDED_VALUE_LEFT = 2 , COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3 }
enum	Output_valueType {   OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0 , OUTPUT_VALUE_NONE = 1 , OUTPUT_VALUE_LEFT = 2 , OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3 ,   OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0 , OUTPUT_VALUE_NONE = 1 , OUTPUT_VALUE_LEFT = 2 , OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3 }

Public 属性
optional Manual_inputType	manual_input = 1
optional Commanded_valueType	commanded_value = 2
optional Output_valueType	output_value = 3

详细描述

在文件 gem.proto 第 169 行定义.

成员枚举类型说明

Commanded_valueType [1/2]

enum apollo::canbus::Turn_rpt_64::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_RIGHT
COMMANDED_VALUE_NONE
COMMANDED_VALUE_LEFT
COMMANDED_VALUE_HAZARD
COMMANDED_VALUE_RIGHT
COMMANDED_VALUE_NONE
COMMANDED_VALUE_LEFT
COMMANDED_VALUE_HAZARD

在文件 gem.proto 第 177 行定义.

                           {
    COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0;
    COMMANDED_VALUE_NONE = 1;
    COMMANDED_VALUE_LEFT = 2;
    COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3;
  }

Commanded_valueType [2/2]

enum apollo::canbus::Turn_rpt_64::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_RIGHT
COMMANDED_VALUE_NONE
COMMANDED_VALUE_LEFT
COMMANDED_VALUE_HAZARD
COMMANDED_VALUE_RIGHT
COMMANDED_VALUE_NONE
COMMANDED_VALUE_LEFT
COMMANDED_VALUE_HAZARD

在文件 chassis_detail.proto 第 664 行定义.

                    {
  // Report Message
  enum Manual_inputType {
    MANUAL_INPUT_RIGHT = 0;
    MANUAL_INPUT_NONE = 1;
    MANUAL_INPUT_LEFT = 2;

Manual_inputType [1/2]

enum apollo::canbus::Turn_rpt_64::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_RIGHT
MANUAL_INPUT_NONE
MANUAL_INPUT_LEFT
MANUAL_INPUT_HAZARD
MANUAL_INPUT_RIGHT
MANUAL_INPUT_NONE
MANUAL_INPUT_LEFT
MANUAL_INPUT_HAZARD

在文件 gem.proto 第 171 行定义.

                        {
    MANUAL_INPUT_RIGHT = 0;
    MANUAL_INPUT_NONE = 1;
    MANUAL_INPUT_LEFT = 2;
    MANUAL_INPUT_HAZARD = 3;
  }

Manual_inputType [2/2]

enum apollo::canbus::Turn_rpt_64::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_RIGHT
MANUAL_INPUT_NONE
MANUAL_INPUT_LEFT
MANUAL_INPUT_HAZARD
MANUAL_INPUT_RIGHT
MANUAL_INPUT_NONE
MANUAL_INPUT_LEFT
MANUAL_INPUT_HAZARD

在文件 chassis_detail.proto 第 658 行定义.

Output_valueType [1/2]

enum apollo::canbus::Turn_rpt_64::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_RIGHT
OUTPUT_VALUE_NONE
OUTPUT_VALUE_LEFT
OUTPUT_VALUE_HAZARD
OUTPUT_VALUE_RIGHT
OUTPUT_VALUE_NONE
OUTPUT_VALUE_LEFT
OUTPUT_VALUE_HAZARD

在文件 gem.proto 第 183 行定义.

                        {
    OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0;
    OUTPUT_VALUE_NONE = 1;
    OUTPUT_VALUE_LEFT = 2;
    OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3;
  }

Output_valueType [2/2]

enum apollo::canbus::Turn_rpt_64::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_RIGHT
OUTPUT_VALUE_NONE
OUTPUT_VALUE_LEFT
OUTPUT_VALUE_HAZARD
OUTPUT_VALUE_RIGHT
OUTPUT_VALUE_NONE
OUTPUT_VALUE_LEFT
OUTPUT_VALUE_HAZARD

在文件 chassis_detail.proto 第 670 行定义.

                           {
    COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0;
    COMMANDED_VALUE_NONE = 1;
    COMMANDED_VALUE_LEFT = 2;

类成员变量说明

commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Turn_rpt_64::commanded_value = 2

在文件 gem.proto 第 192 行定义.

manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Turn_rpt_64::manual_input = 1

在文件 gem.proto 第 190 行定义.

output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Turn_rpt_64::output_value = 3

在文件 gem.proto 第 194 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto