Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Global_cmd_69结构体 参考
apollo::canbus::Global_cmd_69 的协作图:

Public 类型

enum  Pacmod_enableType { PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 }
 
enum  Clear_overrideType { CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 , CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 }
 
enum  Ignore_overrideType { IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 , IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 }
 
enum  Pacmod_enableType { PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 }
 
enum  Clear_overrideType { CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 , CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 }
 
enum  Ignore_overrideType { IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 , IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 }
 

Public 属性

optional Pacmod_enableType pacmod_enable = 1
 
optional Clear_overrideType clear_override = 2
 
optional Ignore_overrideType ignore_override = 3
 

详细描述

在文件 gem.proto266 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Clear_overrideType [1/2]

枚举值
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 

在文件 gem.proto272 行定义.

◆ Clear_overrideType [2/2]

枚举值
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES 

在文件 chassis_detail.proto759 行定义.

761 {
762 // Report Message

◆ Ignore_overrideType [1/2]

枚举值
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES 
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES 
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES 
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES 

在文件 gem.proto276 行定义.

◆ Ignore_overrideType [2/2]

枚举值
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES 
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES 
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES 
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES 

在文件 chassis_detail.proto763 行定义.

◆ Pacmod_enableType [1/2]

枚举值
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED 
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED 
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED 
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED 

在文件 gem.proto268 行定义.

◆ Pacmod_enableType [2/2]

枚举值
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED 
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED 
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED 
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED 

在文件 chassis_detail.proto755 行定义.

类成员变量说明

◆ clear_override

optional Clear_overrideType apollo::canbus::Global_cmd_69::clear_override = 2

在文件 gem.proto283 行定义.

◆ ignore_override

optional Ignore_overrideType apollo::canbus::Global_cmd_69::ignore_override = 3

在文件 gem.proto285 行定义.

◆ pacmod_enable

optional Pacmod_enableType apollo::canbus::Global_cmd_69::pacmod_enable = 1

在文件 gem.proto281 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: