apollo::canbus::Global_cmd_69结构体 参考

apollo::canbus::Global_cmd_69 的协作图:

Public 类型
enum	Pacmod_enableType { PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 }
enum	Clear_overrideType { CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 , CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 }
enum	Ignore_overrideType { IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 , IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 }
enum	Pacmod_enableType { PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1 }
enum	Clear_overrideType { CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 , CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0 , CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1 }
enum	Ignore_overrideType { IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 , IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0 , IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1 }

Public 属性
optional Pacmod_enableType	pacmod_enable = 1
optional Clear_overrideType	clear_override = 2
optional Ignore_overrideType	ignore_override = 3

详细描述

在文件 gem.proto 第 266 行定义.

成员枚举类型说明

Clear_overrideType [1/2]

enum apollo::canbus::Global_cmd_69::Clear_overrideType

枚举值
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES

在文件 gem.proto 第 272 行定义.

                          {
    CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 0;
    CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES = 1;
  }

Clear_overrideType [2/2]

enum apollo::canbus::Global_cmd_69::Clear_overrideType

枚举值
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES
CLEAR_OVERRIDE_DON_T_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES
CLEAR_OVERRIDE_CLEAR_ACTIVE_OVERRIDES

在文件 chassis_detail.proto 第 759 行定义.

                      {
  // Report Message

Ignore_overrideType [1/2]

enum apollo::canbus::Global_cmd_69::Ignore_overrideType

枚举值
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES

在文件 gem.proto 第 276 行定义.

                           {
    IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES = 0;
    IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES = 1;
  }

Ignore_overrideType [2/2]

enum apollo::canbus::Global_cmd_69::Ignore_overrideType

枚举值
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES
IGNORE_OVERRIDE_DON_T_IGNORE_USER_OVERRIDES
IGNORE_OVERRIDE_IGNORE_USER_OVERRIDES

在文件 chassis_detail.proto 第 763 行定义.

                         {
    PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0;
    PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1;
  }

Pacmod_enableType [1/2]

enum apollo::canbus::Global_cmd_69::Pacmod_enableType

枚举值
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED

在文件 gem.proto 第 268 行定义.

                         {
    PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED = 0;
    PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED = 1;
  }

Pacmod_enableType [2/2]

enum apollo::canbus::Global_cmd_69::Pacmod_enableType

枚举值
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED
PACMOD_ENABLE_CONTROL_DISABLED
PACMOD_ENABLE_CONTROL_ENABLED

在文件 chassis_detail.proto 第 755 行定义.

类成员变量说明

clear_override

optional Clear_overrideType apollo::canbus::Global_cmd_69::clear_override = 2

在文件 gem.proto 第 283 行定义.

ignore_override

optional Ignore_overrideType apollo::canbus::Global_cmd_69::ignore_override = 3

在文件 gem.proto 第 285 行定义.

pacmod_enable

optional Pacmod_enableType apollo::canbus::Global_cmd_69::pacmod_enable = 1

在文件 gem.proto 第 281 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto