Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Gear_command_114结构体 参考
apollo::canbus::Gear_command_114 的协作图:

Public 类型

enum  Gear_cmdType { GEAR_CMD_PARK = 1 , GEAR_CMD_REVERSE = 2 , GEAR_CMD_NEUTRAL = 3 , GEAR_CMD_DRIVE = 4 }
 

Public 属性

optional Gear_cmdType gear_cmd = 1
 

详细描述

在文件 ch.proto60 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Gear_cmdType

枚举值
GEAR_CMD_PARK 
GEAR_CMD_REVERSE 
GEAR_CMD_NEUTRAL 
GEAR_CMD_DRIVE 

在文件 ch.proto62 行定义.

类成员变量说明

◆ gear_cmd

optional Gear_cmdType apollo::canbus::Gear_command_114::gear_cmd = 1

在文件 ch.proto69 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: