Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional int32 | steer_angle_rear_actual = 1 |
optional int32 | steer_angle_spd_actual = 2 |
optional Steer_flt2Type | steer_flt2 = 3 |
optional Steer_flt1Type | steer_flt1 = 4 |
optional Steer_en_stateType | steer_en_state = 5 |
optional int32 | steer_angle_actual = 6 |
在文件 demo.proto 第 197 行定义.
枚举值 | |
---|---|
STEER_EN_STATE_MANUAL | |
STEER_EN_STATE_AUTO | |
STEER_EN_STATE_TAKEOVER | |
STEER_EN_STATE_STANDBY | |
STEER_EN_STATE_MANUAL | |
STEER_EN_STATE_AUTO | |
STEER_EN_STATE_TAKEOVER | |
STEER_EN_STATE_STANDBY |
在文件 demo.proto 第 207 行定义.
枚举值 | |
---|---|
STEER_EN_STATE_MANUAL | |
STEER_EN_STATE_AUTO | |
STEER_EN_STATE_TAKEOVER | |
STEER_EN_STATE_STANDBY | |
STEER_EN_STATE_MANUAL | |
STEER_EN_STATE_AUTO | |
STEER_EN_STATE_TAKEOVER | |
STEER_EN_STATE_STANDBY |
在文件 devkit.proto 第 195 行定义.
枚举值 | |
---|---|
STEER_FLT1_NO_FAULT | |
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT | |
STEER_FLT1_NO_FAULT | |
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT |
在文件 demo.proto 第 203 行定义.
枚举值 | |
---|---|
STEER_FLT1_NO_FAULT | |
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT | |
STEER_FLT1_NO_FAULT | |
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT |
在文件 devkit.proto 第 191 行定义.
枚举值 | |
---|---|
STEER_FLT2_NO_FAULT | |
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT | |
STEER_FLT2_NO_FAULT | |
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT |
在文件 demo.proto 第 199 行定义.
枚举值 | |
---|---|
STEER_FLT2_NO_FAULT | |
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT | |
STEER_FLT2_NO_FAULT | |
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT |
在文件 devkit.proto 第 187 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Steering_report_502::steer_angle_actual = 6 |
在文件 demo.proto 第 224 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Steering_report_502::steer_angle_rear_actual = 1 |
在文件 demo.proto 第 214 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Steering_report_502::steer_angle_spd_actual = 2 |
在文件 demo.proto 第 216 行定义.
optional Steer_en_stateType apollo::canbus::Steering_report_502::steer_en_state = 5 |
在文件 demo.proto 第 222 行定义.
optional Steer_flt1Type apollo::canbus::Steering_report_502::steer_flt1 = 4 |
在文件 demo.proto 第 220 行定义.
optional Steer_flt2Type apollo::canbus::Steering_report_502::steer_flt2 = 3 |
在文件 demo.proto 第 218 行定义.