apollo::canbus::Steering_report_502 的协作图:

Public 类型
enum	Steer_flt2Type { STEER_FLT2_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 , STEER_FLT2_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 }

enum	Steer_flt1Type { STEER_FLT1_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 , STEER_FLT1_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 }

enum	Steer_en_stateType { STEER_EN_STATE_MANUAL = 0 , STEER_EN_STATE_AUTO = 1 , STEER_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , STEER_EN_STATE_STANDBY = 3 , STEER_EN_STATE_MANUAL = 0 , STEER_EN_STATE_AUTO = 1 , STEER_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , STEER_EN_STATE_STANDBY = 3 }

enum	Steer_flt2Type { STEER_FLT2_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 , STEER_FLT2_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1 }

enum	Steer_flt1Type { STEER_FLT1_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 , STEER_FLT1_NO_FAULT = 0 , STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1 }

enum	Steer_en_stateType { STEER_EN_STATE_MANUAL = 0 , STEER_EN_STATE_AUTO = 1 , STEER_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , STEER_EN_STATE_STANDBY = 3 , STEER_EN_STATE_MANUAL = 0 , STEER_EN_STATE_AUTO = 1 , STEER_EN_STATE_TAKEOVER = 2 , STEER_EN_STATE_STANDBY = 3 }

Public 属性
optional int32	steer_angle_rear_actual = 1

optional int32	steer_angle_spd_actual = 2

optional Steer_flt2Type	steer_flt2 = 3

optional Steer_flt1Type	steer_flt1 = 4

optional Steer_en_stateType	steer_en_state = 5

optional int32	steer_angle_actual = 6

详细描述

在文件 demo.proto 第 197 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Steer_en_stateType [1/2]

enum apollo::canbus::Steering_report_502::Steer_en_stateType

枚举值
STEER_EN_STATE_MANUAL
STEER_EN_STATE_AUTO
STEER_EN_STATE_TAKEOVER
STEER_EN_STATE_STANDBY
STEER_EN_STATE_MANUAL
STEER_EN_STATE_AUTO
STEER_EN_STATE_TAKEOVER
STEER_EN_STATE_STANDBY

在文件 demo.proto 第 207 行定义.

                          {
    STEER_EN_STATE_MANUAL = 0;
    STEER_EN_STATE_AUTO = 1;
    STEER_EN_STATE_TAKEOVER = 2;
    STEER_EN_STATE_STANDBY = 3;
  }

◆ Steer_en_stateType [2/2]

enum apollo::canbus::Steering_report_502::Steer_en_stateType

枚举值
STEER_EN_STATE_MANUAL
STEER_EN_STATE_AUTO
STEER_EN_STATE_TAKEOVER
STEER_EN_STATE_STANDBY
STEER_EN_STATE_MANUAL
STEER_EN_STATE_AUTO
STEER_EN_STATE_TAKEOVER
STEER_EN_STATE_STANDBY

在文件 devkit.proto 第 195 行定义.

                          {
    STEER_EN_STATE_MANUAL = 0;
    STEER_EN_STATE_AUTO = 1;
    STEER_EN_STATE_TAKEOVER = 2;
    STEER_EN_STATE_STANDBY = 3;
  }

◆ Steer_flt1Type [1/2]

enum apollo::canbus::Steering_report_502::Steer_flt1Type

枚举值
STEER_FLT1_NO_FAULT
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT
STEER_FLT1_NO_FAULT
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT

在文件 demo.proto 第 203 行定义.

                      {
    STEER_FLT1_NO_FAULT = 0;
    STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1;
  }

◆ Steer_flt1Type [2/2]

enum apollo::canbus::Steering_report_502::Steer_flt1Type

枚举值
STEER_FLT1_NO_FAULT
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT
STEER_FLT1_NO_FAULT
STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT

在文件 devkit.proto 第 191 行定义.

                      {
    STEER_FLT1_NO_FAULT = 0;
    STEER_FLT1_STEER_SYSTEM_HARDWARE_FAULT = 1;
  }

◆ Steer_flt2Type [1/2]

enum apollo::canbus::Steering_report_502::Steer_flt2Type

枚举值
STEER_FLT2_NO_FAULT
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT
STEER_FLT2_NO_FAULT
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT

在文件 demo.proto 第 199 行定义.

                      {
    STEER_FLT2_NO_FAULT = 0;
    STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1;
  }

◆ Steer_flt2Type [2/2]

enum apollo::canbus::Steering_report_502::Steer_flt2Type

枚举值
STEER_FLT2_NO_FAULT
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT
STEER_FLT2_NO_FAULT
STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT

在文件 devkit.proto 第 187 行定义.

                      {
    STEER_FLT2_NO_FAULT = 0;
    STEER_FLT2_STEER_SYSTEM_COMUNICATION_FAULT = 1;
  }

类成员变量说明

◆ steer_angle_actual

optional int32 apollo::canbus::Steering_report_502::steer_angle_actual = 6

在文件 demo.proto 第 224 行定义.

◆ steer_angle_rear_actual

optional int32 apollo::canbus::Steering_report_502::steer_angle_rear_actual = 1

在文件 demo.proto 第 214 行定义.

◆ steer_angle_spd_actual

optional int32 apollo::canbus::Steering_report_502::steer_angle_spd_actual = 2

在文件 demo.proto 第 216 行定义.

◆ steer_en_state

optional Steer_en_stateType apollo::canbus::Steering_report_502::steer_en_state = 5

在文件 demo.proto 第 222 行定义.

◆ steer_flt1

optional Steer_flt1Type apollo::canbus::Steering_report_502::steer_flt1 = 4

在文件 demo.proto 第 220 行定义.

◆ steer_flt2

optional Steer_flt2Type apollo::canbus::Steering_report_502::steer_flt2 = 3

在文件 demo.proto 第 218 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/demo/proto/demo.proto
modules/canbus_vehicle/devkit/proto/devkit.proto

Public 类型

Public 属性