Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c结构体 参考
apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c 的协作图:

Public 属性

optional bool user_interaction_is_valid = 1
 
optional bool user_interaction = 2
 
optional bool rotation_rate_is_valid = 3
 
optional double rotation_rate = 4
 
optional bool raw_torque_is_valid = 5
 
optional double raw_torque = 6
 
optional bool raw_position_is_valid = 7
 
optional double raw_position = 8
 

详细描述

在文件 lexus.proto 第 1091 行定义.

类成员变量说明

◆ raw_position

optional double apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::raw_position = 8

在文件 lexus.proto 第 1108 行定义.

◆ raw_position_is_valid

optional bool apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::raw_position_is_valid = 7

在文件 lexus.proto 第 1106 行定义.

◆ raw_torque

optional double apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::raw_torque = 6

在文件 lexus.proto 第 1104 行定义.

◆ raw_torque_is_valid

optional bool apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::raw_torque_is_valid = 5

在文件 lexus.proto 第 1102 行定义.

◆ rotation_rate

optional double apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::rotation_rate = 4

在文件 lexus.proto 第 1100 行定义.

◆ rotation_rate_is_valid

optional bool apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::rotation_rate_is_valid = 3

在文件 lexus.proto 第 1098 行定义.

◆ user_interaction

optional bool apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::user_interaction = 2

在文件 lexus.proto 第 1096 行定义.

◆ user_interaction_is_valid

optional bool apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c::user_interaction_is_valid = 1

在文件 lexus.proto 第 1094 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: