Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Scu_bcs_1_306结构体 参考
apollo::canbus::Scu_bcs_1_306 的协作图:

Public 类型

enum  Bcs_aebavailableType { BCS_AEBAVAILABLE_UNAVAILABLE = 0 , BCS_AEBAVAILABLE_AVAILABLE = 1 }
 
enum  Bcs_cddavailableType { BCS_CDDAVAILABLE_UNAVAILABLE = 0 , BCS_CDDAVAILABLE_AVAILABLE = 1 }
 
enum  Bcs_intidxType {
  BCS_INTIDX_NOINT = 0 , BCS_INTIDX_OVERFLOW = 1 , BCS_INTIDX_TIMEOUT = 2 , BCS_INTIDX_ACCPEDINT = 3 ,
  BCS_INTIDX_BRKPEDINT = 4 , BCS_INTIDX_GEARINT = 5
}
 
enum  Bcs_vdcfaultstType { BCS_VDCFAULTST_NORMAL = 0 , BCS_VDCFAULTST_FAULT = 1 }
 
enum  Bcs_vdcactivestType { BCS_VDCACTIVEST_INACTIVE = 0 , BCS_VDCACTIVEST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcs_absfaultstType { BCS_ABSFAULTST_NORMAL = 0 , BCS_ABSFAULTST_FAULT = 1 }
 
enum  Bcs_absactivestType { BCS_ABSACTIVEST_INACTIVE = 0 , BCS_ABSACTIVEST_ACTIVE = 1 }
 
enum  Bcs_faultstType { BCS_FAULTST_NORMAL = 0 , BCS_FAULTST_FAULT = 1 }
 
enum  Bcs_drvmodeType { BCS_DRVMODE_INVALID = 0 , BCS_DRVMODE_MANUAL = 1 , BCS_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , BCS_DRVMODE_AUTO = 3 }
 

Public 属性

optional Bcs_aebavailableType bcs_aebavailable = 1
 
optional Bcs_cddavailableType bcs_cddavailable = 2
 
optional double bcs_brkpedact = 3
 
optional Bcs_intidxType bcs_intidx = 4
 
optional Bcs_vdcfaultstType bcs_vdcfaultst = 5
 
optional Bcs_vdcactivestType bcs_vdcactivest = 6
 
optional Bcs_absfaultstType bcs_absfaultst = 7
 
optional Bcs_absactivestType bcs_absactivest = 8
 
optional Bcs_faultstType bcs_faultst = 9
 
optional Bcs_drvmodeType bcs_drvmode = 10
 

详细描述

在文件 ge3.proto369 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Bcs_absactivestType

枚举值
BCS_ABSACTIVEST_INACTIVE 
BCS_ABSACTIVEST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto399 行定义.

◆ Bcs_absfaultstType

枚举值
BCS_ABSFAULTST_NORMAL 
BCS_ABSFAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto395 行定义.

◆ Bcs_aebavailableType

枚举值
BCS_AEBAVAILABLE_UNAVAILABLE 
BCS_AEBAVAILABLE_AVAILABLE 

在文件 ge3.proto371 行定义.

◆ Bcs_cddavailableType

枚举值
BCS_CDDAVAILABLE_UNAVAILABLE 
BCS_CDDAVAILABLE_AVAILABLE 

在文件 ge3.proto375 行定义.

◆ Bcs_drvmodeType

枚举值
BCS_DRVMODE_INVALID 
BCS_DRVMODE_MANUAL 
BCS_DRVMODE_INTERRUPT 
BCS_DRVMODE_AUTO 

在文件 ge3.proto407 行定义.

◆ Bcs_faultstType

枚举值
BCS_FAULTST_NORMAL 
BCS_FAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto403 行定义.

◆ Bcs_intidxType

枚举值
BCS_INTIDX_NOINT 
BCS_INTIDX_OVERFLOW 
BCS_INTIDX_TIMEOUT 
BCS_INTIDX_ACCPEDINT 
BCS_INTIDX_BRKPEDINT 
BCS_INTIDX_GEARINT 

在文件 ge3.proto379 行定义.

◆ Bcs_vdcactivestType

枚举值
BCS_VDCACTIVEST_INACTIVE 
BCS_VDCACTIVEST_ACTIVE 

在文件 ge3.proto391 行定义.

◆ Bcs_vdcfaultstType

枚举值
BCS_VDCFAULTST_NORMAL 
BCS_VDCFAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto387 行定义.

类成员变量说明

◆ bcs_absactivest

optional Bcs_absactivestType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_absactivest = 8

在文件 ge3.proto428 行定义.

◆ bcs_absfaultst

optional Bcs_absfaultstType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_absfaultst = 7

在文件 ge3.proto426 行定义.

◆ bcs_aebavailable

optional Bcs_aebavailableType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_aebavailable = 1

在文件 ge3.proto414 行定义.

◆ bcs_brkpedact

optional double apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_brkpedact = 3

在文件 ge3.proto418 行定义.

◆ bcs_cddavailable

optional Bcs_cddavailableType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_cddavailable = 2

在文件 ge3.proto416 行定义.

◆ bcs_drvmode

optional Bcs_drvmodeType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_drvmode = 10

在文件 ge3.proto432 行定义.

◆ bcs_faultst

optional Bcs_faultstType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_faultst = 9

在文件 ge3.proto430 行定义.

◆ bcs_intidx

optional Bcs_intidxType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_intidx = 4

在文件 ge3.proto420 行定义.

◆ bcs_vdcactivest

optional Bcs_vdcactivestType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_vdcactivest = 6

在文件 ge3.proto424 行定义.

◆ bcs_vdcfaultst

optional Bcs_vdcfaultstType apollo::canbus::Scu_bcs_1_306::bcs_vdcfaultst = 5

在文件 ge3.proto422 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: