Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | turn_right_light_command = 1 |
optional bool | turn_left_light_command = 2 |
optional bool | horn_command = 3 |
optional int32 | beam_command = 4 |
optional int32 | auto_drivercmd_alivecounter = 5 |
optional int32 | auto_drivercmd_checksum = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 103 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::auto_drivercmd_alivecounter = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 114 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::auto_drivercmd_checksum = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 116 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::beam_command = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 112 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::horn_command = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 110 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::turn_left_light_command = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 108 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::turn_right_light_command = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 106 行定义.