Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310结构体 参考
apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310 的协作图:

Public 属性

optional bool turn_right_light_command = 1
 
optional bool turn_left_light_command = 2
 
optional bool horn_command = 3
 
optional int32 beam_command = 4
 
optional int32 auto_drivercmd_alivecounter = 5
 
optional int32 auto_drivercmd_checksum = 6
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto103 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_drivercmd_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::auto_drivercmd_alivecounter = 5

在文件 neolix_edu.proto114 行定义.

◆ auto_drivercmd_checksum

optional int32 apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::auto_drivercmd_checksum = 6

在文件 neolix_edu.proto116 行定义.

◆ beam_command

optional int32 apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::beam_command = 4

在文件 neolix_edu.proto112 行定义.

◆ horn_command

optional bool apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::horn_command = 3

在文件 neolix_edu.proto110 行定义.

◆ turn_left_light_command

optional bool apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::turn_left_light_command = 2

在文件 neolix_edu.proto108 行定义.

◆ turn_right_light_command

optional bool apollo::canbus::Ads_light_horn_command_310::turn_right_light_command = 1

在文件 neolix_edu.proto106 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: