apollo::canbus::Throttle_status__510 的协作图:

Public 类型
enum	Throttle_pedal_en_stsType { THROTTLE_PEDAL_EN_STS_DISABLE = 0 , THROTTLE_PEDAL_EN_STS_ENABLE = 1 , THROTTLE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER = 2 }

enum	Drive_motor_errType { DRIVE_MOTOR_ERR_NOERR = 0 , DRIVE_MOTOR_ERR_DRV_MOTOR_ERR = 1 }

enum	Battery_bms_errType { BATTERY_BMS_ERR_NOERR = 0 , BATTERY_BMS_ERR_BATTERY_ERR = 1 }

Public 属性
optional Throttle_pedal_en_stsType	throttle_pedal_en_sts = 1

optional int32	throttle_pedal_sts = 2

optional Drive_motor_errType	drive_motor_err = 3

optional Battery_bms_errType	battery_bms_err = 4

详细描述

在文件 ch.proto 第 92 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Battery_bms_errType

enum apollo::canbus::Throttle_status__510::Battery_bms_errType

枚举值
BATTERY_BMS_ERR_NOERR
BATTERY_BMS_ERR_BATTERY_ERR

在文件 ch.proto 第 103 行定义.

                           {
    BATTERY_BMS_ERR_NOERR = 0;
    BATTERY_BMS_ERR_BATTERY_ERR = 1;
  }

◆ Drive_motor_errType

enum apollo::canbus::Throttle_status__510::Drive_motor_errType

枚举值
DRIVE_MOTOR_ERR_NOERR
DRIVE_MOTOR_ERR_DRV_MOTOR_ERR

在文件 ch.proto 第 99 行定义.

                           {
    DRIVE_MOTOR_ERR_NOERR = 0;
    DRIVE_MOTOR_ERR_DRV_MOTOR_ERR = 1;
  }

◆ Throttle_pedal_en_stsType

enum apollo::canbus::Throttle_status__510::Throttle_pedal_en_stsType

枚举值
THROTTLE_PEDAL_EN_STS_DISABLE
THROTTLE_PEDAL_EN_STS_ENABLE
THROTTLE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER

在文件 ch.proto 第 94 行定义.

                                 {
    THROTTLE_PEDAL_EN_STS_DISABLE = 0;
    THROTTLE_PEDAL_EN_STS_ENABLE = 1;
    THROTTLE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER = 2;
  }

类成员变量说明

◆ battery_bms_err

optional Battery_bms_errType apollo::canbus::Throttle_status__510::battery_bms_err = 4

在文件 ch.proto 第 114 行定义.

◆ drive_motor_err

optional Drive_motor_errType apollo::canbus::Throttle_status__510::drive_motor_err = 3

在文件 ch.proto 第 112 行定义.

◆ throttle_pedal_en_sts

optional Throttle_pedal_en_stsType apollo::canbus::Throttle_status__510::throttle_pedal_en_sts = 1

在文件 ch.proto 第 108 行定义.

◆ throttle_pedal_sts

optional int32 apollo::canbus::Throttle_status__510::throttle_pedal_sts = 2

在文件 ch.proto 第 110 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto

Public 类型

Public 属性