Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Throttle_status__510结构体 参考
apollo::canbus::Throttle_status__510 的协作图:

Public 类型

enum  Throttle_pedal_en_stsType { THROTTLE_PEDAL_EN_STS_DISABLE = 0 , THROTTLE_PEDAL_EN_STS_ENABLE = 1 , THROTTLE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER = 2 }
 
enum  Drive_motor_errType { DRIVE_MOTOR_ERR_NOERR = 0 , DRIVE_MOTOR_ERR_DRV_MOTOR_ERR = 1 }
 
enum  Battery_bms_errType { BATTERY_BMS_ERR_NOERR = 0 , BATTERY_BMS_ERR_BATTERY_ERR = 1 }
 

Public 属性

optional Throttle_pedal_en_stsType throttle_pedal_en_sts = 1
 
optional int32 throttle_pedal_sts = 2
 
optional Drive_motor_errType drive_motor_err = 3
 
optional Battery_bms_errType battery_bms_err = 4
 

详细描述

在文件 ch.proto92 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Battery_bms_errType

枚举值
BATTERY_BMS_ERR_NOERR 
BATTERY_BMS_ERR_BATTERY_ERR 

在文件 ch.proto103 行定义.

◆ Drive_motor_errType

枚举值
DRIVE_MOTOR_ERR_NOERR 
DRIVE_MOTOR_ERR_DRV_MOTOR_ERR 

在文件 ch.proto99 行定义.

◆ Throttle_pedal_en_stsType

枚举值
THROTTLE_PEDAL_EN_STS_DISABLE 
THROTTLE_PEDAL_EN_STS_ENABLE 
THROTTLE_PEDAL_EN_STS_TAKEOVER 

在文件 ch.proto94 行定义.

类成员变量说明

◆ battery_bms_err

optional Battery_bms_errType apollo::canbus::Throttle_status__510::battery_bms_err = 4

在文件 ch.proto114 行定义.

◆ drive_motor_err

optional Drive_motor_errType apollo::canbus::Throttle_status__510::drive_motor_err = 3

在文件 ch.proto112 行定义.

◆ throttle_pedal_en_sts

optional Throttle_pedal_en_stsType apollo::canbus::Throttle_status__510::throttle_pedal_en_sts = 1

在文件 ch.proto108 行定义.

◆ throttle_pedal_sts

optional int32 apollo::canbus::Throttle_status__510::throttle_pedal_sts = 2

在文件 ch.proto110 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: