Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Status_310结构体 参考
apollo::canbus::Status_310 的协作图:

Public 类型

enum  LongitudeaccvalidType { LONGITUDEACCVALID_INVALID = 0 , LONGITUDEACCVALID_VALID = 1 }
 
enum  LateralaccevalidType { LATERALACCEVALID_INVALID = 0 , LATERALACCEVALID_VALID = 1 }
 
enum  VehdynyawratevalidType { VEHDYNYAWRATEVALID_INVALID = 0 , VEHDYNYAWRATEVALID_VALID = 1 }
 
enum  FlwheelspdvalidType { FLWHEELSPDVALID_INVALID = 0 , FLWHEELSPDVALID_VALID = 1 }
 
enum  FrwheelspdvalidType { FRWHEELSPDVALID_INVALID = 0 , FRWHEELSPDVALID_VALID = 1 }
 
enum  RlwheelspdvalidType { RLWHEELSPDVALID_INVALID = 0 , RLWHEELSPDVALID_VALID = 1 }
 
enum  RrwheelspdvalidType { RRWHEELSPDVALID_INVALID = 0 , RRWHEELSPDVALID_VALID = 1 }
 
enum  VehiclespdvalidType { VEHICLESPDVALID_INVALID = 0 , VEHICLESPDVALID_VALID = 1 }
 
enum  LongitudedrivingmodeType { LONGITUDEDRIVINGMODE_MANUALMODE = 0 , LONGITUDEDRIVINGMODE_AUTOMATICSTANDBY = 1 , LONGITUDEDRIVINGMODE_AUTOMATICACCELERATION = 2 , LONGITUDEDRIVINGMODE_AUTOMATICDECELERATION = 3 }
 
enum  EngspdvalidType { ENGSPDVALID_INVALID = 0 , ENGSPDVALID_VALID = 1 , ENGSPDVALID_INIT_VALUE = 2 , ENGSPDVALID_RESERVED = 3 }
 
enum  AccepedaloverrideType { ACCEPEDALOVERRIDE_NOT_OVERRIDE = 0 , ACCEPEDALOVERRIDE_OVERRIDE = 1 }
 
enum  BrakepedalstatusType { BRAKEPEDALSTATUS_NOT_PRESSED = 0 , BRAKEPEDALSTATUS_PRESSED = 1 , BRAKEPEDALSTATUS_RESERVED1 = 2 , BRAKEPEDALSTATUS_ERROR = 3 }
 
enum  EspbrakelightstsType { ESPBRAKELIGHTSTS_OFF = 0 , ESPBRAKELIGHTSTS_ON = 1 }
 
enum  EpbswtpositionvalidType { EPBSWTPOSITIONVALID_VALID = 0 , EPBSWTPOSITIONVALID_NOT_VALID = 1 }
 
enum  EpbstsType { EPBSTS_RELEASED = 0 , EPBSTS_CLOSED = 1 , EPBSTS_IN_PROGRESS = 2 , EPBSTS_UNKNOWN = 3 }
 
enum  CurrentgearvalidType { CURRENTGEARVALID_INVALID = 0 , CURRENTGEARVALID_VALID = 1 }
 
enum  EpstrqsnsrstsType { EPSTRQSNSRSTS_NORMAL = 0 , EPSTRQSNSRSTS_ABNORMAL = 1 }
 
enum  Eps_interferdetdvalidType { EPS_INTERFERDETDVALID_INVALID = 0 , EPS_INTERFERDETDVALID_VALID = 1 }
 
enum  EpshandsdetnstsType { EPSHANDSDETNSTS_HANDSOFF_NOT_DETECTED = 0 , EPSHANDSDETNSTS_HANDOFFF_DETECTED = 1 }
 
enum  Eps_handsdetnstsvalidType { EPS_HANDSDETNSTSVALID_INVALID = 0 , EPS_HANDSDETNSTSVALID_VALID = 1 }
 
enum  SteerwheelanglesignType { STEERWHEELANGLESIGN_LEFT_POSITIVE = 0 , STEERWHEELANGLESIGN_RIGHT_NEGATIVE = 1 }
 
enum  SteerwheelspdsignType { STEERWHEELSPDSIGN_LEFT_POSITIVE = 0 , STEERWHEELSPDSIGN_RIGHT_NEGATIVE = 1 }
 
enum  DriverdoorstsType { DRIVERDOORSTS_CLOSED = 0 , DRIVERDOORSTS_OPEN = 1 }
 
enum  RldoorstsType { RLDOORSTS_CLOSED = 0 , RLDOORSTS_OPEN = 1 }
 
enum  PassengerdoorstsType { PASSENGERDOORSTS_CLOSED = 0 , PASSENGERDOORSTS_OPEN = 1 }
 
enum  RrdoorstsType { RRDOORSTS_CLOSED = 0 , RRDOORSTS_OPEN = 1 }
 
enum  FrontfoglmpstsType { FRONTFOGLMPSTS_OFF = 0 , FRONTFOGLMPSTS_ON = 1 , FRONTFOGLMPSTS_RESERVED = 2 , FRONTFOGLMPSTS_NOT_AVAILABLE = 3 }
 
enum  RearfoglmpstsType { REARFOGLMPSTS_OFF = 0 , REARFOGLMPSTS_ON = 1 }
 
enum  LowbeamstsType { LOWBEAMSTS_OFF = 0 , LOWBEAMSTS_ON = 1 }
 
enum  HighbeamstsType { HIGHBEAMSTS_OFF = 0 , HIGHBEAMSTS_ON = 1 }
 
enum  LeftturnlampstsType { LEFTTURNLAMPSTS_OFF = 0 , LEFTTURNLAMPSTS_ON = 1 }
 
enum  RightturnlampstsType { RIGHTTURNLAMPSTS_OFF = 0 , RIGHTTURNLAMPSTS_ON = 1 }
 
enum  Bcm_availstsType { BCM_AVAILSTS_MANUAL_MODE = 0 , BCM_AVAILSTS_AUTONOMOUS_MODE = 1 , BCM_AVAILSTS_RESERVED1 = 2 , BCM_AVAILSTS_RESERVED2 = 3 }
 
enum  BrakelmpstsType { BRAKELMPSTS_OFF = 0 , BRAKELMPSTS_ON = 1 }
 

Public 属性

optional LongitudeaccvalidType longitudeaccvalid = 1
 
optional LateralaccevalidType lateralaccevalid = 2
 
optional VehdynyawratevalidType vehdynyawratevalid = 3
 
optional FlwheelspdvalidType flwheelspdvalid = 4
 
optional FrwheelspdvalidType frwheelspdvalid = 5
 
optional RlwheelspdvalidType rlwheelspdvalid = 6
 
optional RrwheelspdvalidType rrwheelspdvalid = 7
 
optional VehiclespdvalidType vehiclespdvalid = 8
 
optional LongitudedrivingmodeType longitudedrivingmode = 9
 
optional EngspdvalidType engspdvalid = 10
 
optional AccepedaloverrideType accepedaloverride = 11
 
optional BrakepedalstatusType brakepedalstatus = 12
 
optional EspbrakelightstsType espbrakelightsts = 13
 
optional EpbswtpositionvalidType epbswtpositionvalid = 14
 
optional EpbstsType epbsts = 15
 
optional CurrentgearvalidType currentgearvalid = 16
 
optional EpstrqsnsrstsType epstrqsnsrsts = 17
 
optional Eps_interferdetdvalidType eps_interferdetdvalid = 18
 
optional EpshandsdetnstsType epshandsdetnsts = 19
 
optional Eps_handsdetnstsvalidType eps_handsdetnstsvalid = 20
 
optional SteerwheelanglesignType steerwheelanglesign = 21
 
optional SteerwheelspdsignType steerwheelspdsign = 22
 
optional DriverdoorstsType driverdoorsts = 23
 
optional RldoorstsType rldoorsts = 24
 
optional PassengerdoorstsType passengerdoorsts = 25
 
optional RrdoorstsType rrdoorsts = 26
 
optional FrontfoglmpstsType frontfoglmpsts = 27
 
optional RearfoglmpstsType rearfoglmpsts = 28
 
optional LowbeamstsType lowbeamsts = 29
 
optional HighbeamstsType highbeamsts = 30
 
optional LeftturnlampstsType leftturnlampsts = 31
 
optional RightturnlampstsType rightturnlampsts = 32
 
optional Bcm_availstsType bcm_availsts = 33
 
optional BrakelmpstsType brakelmpsts = 34
 

详细描述

在文件 wey.proto35 行定义.

成员枚举类型说明

◆ AccepedaloverrideType

枚举值
ACCEPEDALOVERRIDE_NOT_OVERRIDE 
ACCEPEDALOVERRIDE_OVERRIDE 

在文件 wey.proto81 行定义.

◆ Bcm_availstsType

枚举值
BCM_AVAILSTS_MANUAL_MODE 
BCM_AVAILSTS_AUTONOMOUS_MODE 
BCM_AVAILSTS_RESERVED1 
BCM_AVAILSTS_RESERVED2 

在文件 wey.proto175 行定义.

◆ BrakelmpstsType

枚举值
BRAKELMPSTS_OFF 
BRAKELMPSTS_ON 

在文件 wey.proto181 行定义.

◆ BrakepedalstatusType

枚举值
BRAKEPEDALSTATUS_NOT_PRESSED 
BRAKEPEDALSTATUS_PRESSED 
BRAKEPEDALSTATUS_RESERVED1 
BRAKEPEDALSTATUS_ERROR 

在文件 wey.proto85 行定义.

◆ CurrentgearvalidType

枚举值
CURRENTGEARVALID_INVALID 
CURRENTGEARVALID_VALID 

在文件 wey.proto105 行定义.

◆ DriverdoorstsType

枚举值
DRIVERDOORSTS_CLOSED 
DRIVERDOORSTS_OPEN 

在文件 wey.proto133 行定义.

◆ EngspdvalidType

枚举值
ENGSPDVALID_INVALID 
ENGSPDVALID_VALID 
ENGSPDVALID_INIT_VALUE 
ENGSPDVALID_RESERVED 

在文件 wey.proto75 行定义.

◆ EpbstsType

枚举值
EPBSTS_RELEASED 
EPBSTS_CLOSED 
EPBSTS_IN_PROGRESS 
EPBSTS_UNKNOWN 

在文件 wey.proto99 行定义.

◆ EpbswtpositionvalidType

枚举值
EPBSWTPOSITIONVALID_VALID 
EPBSWTPOSITIONVALID_NOT_VALID 

在文件 wey.proto95 行定义.

◆ Eps_handsdetnstsvalidType

枚举值
EPS_HANDSDETNSTSVALID_INVALID 
EPS_HANDSDETNSTSVALID_VALID 

在文件 wey.proto121 行定义.

◆ Eps_interferdetdvalidType

枚举值
EPS_INTERFERDETDVALID_INVALID 
EPS_INTERFERDETDVALID_VALID 

在文件 wey.proto113 行定义.

◆ EpshandsdetnstsType

枚举值
EPSHANDSDETNSTS_HANDSOFF_NOT_DETECTED 
EPSHANDSDETNSTS_HANDOFFF_DETECTED 

在文件 wey.proto117 行定义.

◆ EpstrqsnsrstsType

枚举值
EPSTRQSNSRSTS_NORMAL 
EPSTRQSNSRSTS_ABNORMAL 

在文件 wey.proto109 行定义.

◆ EspbrakelightstsType

枚举值
ESPBRAKELIGHTSTS_OFF 
ESPBRAKELIGHTSTS_ON 

在文件 wey.proto91 行定义.

◆ FlwheelspdvalidType

枚举值
FLWHEELSPDVALID_INVALID 
FLWHEELSPDVALID_VALID 

在文件 wey.proto49 行定义.

◆ FrontfoglmpstsType

枚举值
FRONTFOGLMPSTS_OFF 
FRONTFOGLMPSTS_ON 
FRONTFOGLMPSTS_RESERVED 
FRONTFOGLMPSTS_NOT_AVAILABLE 

在文件 wey.proto149 行定义.

◆ FrwheelspdvalidType

枚举值
FRWHEELSPDVALID_INVALID 
FRWHEELSPDVALID_VALID 

在文件 wey.proto53 行定义.

◆ HighbeamstsType

枚举值
HIGHBEAMSTS_OFF 
HIGHBEAMSTS_ON 

在文件 wey.proto163 行定义.

◆ LateralaccevalidType

枚举值
LATERALACCEVALID_INVALID 
LATERALACCEVALID_VALID 

在文件 wey.proto41 行定义.

◆ LeftturnlampstsType

枚举值
LEFTTURNLAMPSTS_OFF 
LEFTTURNLAMPSTS_ON 

在文件 wey.proto167 行定义.

◆ LongitudeaccvalidType

枚举值
LONGITUDEACCVALID_INVALID 
LONGITUDEACCVALID_VALID 

在文件 wey.proto37 行定义.

◆ LongitudedrivingmodeType

枚举值
LONGITUDEDRIVINGMODE_MANUALMODE 
LONGITUDEDRIVINGMODE_AUTOMATICSTANDBY 
LONGITUDEDRIVINGMODE_AUTOMATICACCELERATION 
LONGITUDEDRIVINGMODE_AUTOMATICDECELERATION 

在文件 wey.proto69 行定义.

◆ LowbeamstsType

枚举值
LOWBEAMSTS_OFF 
LOWBEAMSTS_ON 

在文件 wey.proto159 行定义.

◆ PassengerdoorstsType

枚举值
PASSENGERDOORSTS_CLOSED 
PASSENGERDOORSTS_OPEN 

在文件 wey.proto141 行定义.

◆ RearfoglmpstsType

枚举值
REARFOGLMPSTS_OFF 
REARFOGLMPSTS_ON 

在文件 wey.proto155 行定义.

◆ RightturnlampstsType

枚举值
RIGHTTURNLAMPSTS_OFF 
RIGHTTURNLAMPSTS_ON 

在文件 wey.proto171 行定义.

◆ RldoorstsType

枚举值
RLDOORSTS_CLOSED 
RLDOORSTS_OPEN 

在文件 wey.proto137 行定义.

◆ RlwheelspdvalidType

枚举值
RLWHEELSPDVALID_INVALID 
RLWHEELSPDVALID_VALID 

在文件 wey.proto57 行定义.

◆ RrdoorstsType

枚举值
RRDOORSTS_CLOSED 
RRDOORSTS_OPEN 

在文件 wey.proto145 行定义.

◆ RrwheelspdvalidType

枚举值
RRWHEELSPDVALID_INVALID 
RRWHEELSPDVALID_VALID 

在文件 wey.proto61 行定义.

◆ SteerwheelanglesignType

枚举值
STEERWHEELANGLESIGN_LEFT_POSITIVE 
STEERWHEELANGLESIGN_RIGHT_NEGATIVE 

在文件 wey.proto125 行定义.

◆ SteerwheelspdsignType

枚举值
STEERWHEELSPDSIGN_LEFT_POSITIVE 
STEERWHEELSPDSIGN_RIGHT_NEGATIVE 

在文件 wey.proto129 行定义.

◆ VehdynyawratevalidType

枚举值
VEHDYNYAWRATEVALID_INVALID 
VEHDYNYAWRATEVALID_VALID 

在文件 wey.proto45 行定义.

◆ VehiclespdvalidType

枚举值
VEHICLESPDVALID_INVALID 
VEHICLESPDVALID_VALID 

在文件 wey.proto65 行定义.

类成员变量说明

◆ accepedaloverride

optional AccepedaloverrideType apollo::canbus::Status_310::accepedaloverride = 11

在文件 wey.proto207 行定义.

◆ bcm_availsts

optional Bcm_availstsType apollo::canbus::Status_310::bcm_availsts = 33

在文件 wey.proto252 行定义.

◆ brakelmpsts

optional BrakelmpstsType apollo::canbus::Status_310::brakelmpsts = 34

在文件 wey.proto254 行定义.

◆ brakepedalstatus

optional BrakepedalstatusType apollo::canbus::Status_310::brakepedalstatus = 12

在文件 wey.proto210 行定义.

◆ currentgearvalid

optional CurrentgearvalidType apollo::canbus::Status_310::currentgearvalid = 16

在文件 wey.proto218 行定义.

◆ driverdoorsts

optional DriverdoorstsType apollo::canbus::Status_310::driverdoorsts = 23

在文件 wey.proto232 行定义.

◆ engspdvalid

optional EngspdvalidType apollo::canbus::Status_310::engspdvalid = 10

在文件 wey.proto205 行定义.

◆ epbsts

optional EpbstsType apollo::canbus::Status_310::epbsts = 15

在文件 wey.proto216 行定义.

◆ epbswtpositionvalid

optional EpbswtpositionvalidType apollo::canbus::Status_310::epbswtpositionvalid = 14

在文件 wey.proto214 行定义.

◆ eps_handsdetnstsvalid

optional Eps_handsdetnstsvalidType apollo::canbus::Status_310::eps_handsdetnstsvalid = 20

在文件 wey.proto226 行定义.

◆ eps_interferdetdvalid

optional Eps_interferdetdvalidType apollo::canbus::Status_310::eps_interferdetdvalid = 18

在文件 wey.proto222 行定义.

◆ epshandsdetnsts

optional EpshandsdetnstsType apollo::canbus::Status_310::epshandsdetnsts = 19

在文件 wey.proto224 行定义.

◆ epstrqsnsrsts

optional EpstrqsnsrstsType apollo::canbus::Status_310::epstrqsnsrsts = 17

在文件 wey.proto220 行定义.

◆ espbrakelightsts

optional EspbrakelightstsType apollo::canbus::Status_310::espbrakelightsts = 13

在文件 wey.proto212 行定义.

◆ flwheelspdvalid

optional FlwheelspdvalidType apollo::canbus::Status_310::flwheelspdvalid = 4

在文件 wey.proto192 行定义.

◆ frontfoglmpsts

optional FrontfoglmpstsType apollo::canbus::Status_310::frontfoglmpsts = 27

在文件 wey.proto240 行定义.

◆ frwheelspdvalid

optional FrwheelspdvalidType apollo::canbus::Status_310::frwheelspdvalid = 5

在文件 wey.proto194 行定义.

◆ highbeamsts

optional HighbeamstsType apollo::canbus::Status_310::highbeamsts = 30

在文件 wey.proto246 行定义.

◆ lateralaccevalid

optional LateralaccevalidType apollo::canbus::Status_310::lateralaccevalid = 2

在文件 wey.proto188 行定义.

◆ leftturnlampsts

optional LeftturnlampstsType apollo::canbus::Status_310::leftturnlampsts = 31

在文件 wey.proto248 行定义.

◆ longitudeaccvalid

optional LongitudeaccvalidType apollo::canbus::Status_310::longitudeaccvalid = 1

在文件 wey.proto186 行定义.

◆ longitudedrivingmode

optional LongitudedrivingmodeType apollo::canbus::Status_310::longitudedrivingmode = 9

在文件 wey.proto203 行定义.

◆ lowbeamsts

optional LowbeamstsType apollo::canbus::Status_310::lowbeamsts = 29

在文件 wey.proto244 行定义.

◆ passengerdoorsts

optional PassengerdoorstsType apollo::canbus::Status_310::passengerdoorsts = 25

在文件 wey.proto236 行定义.

◆ rearfoglmpsts

optional RearfoglmpstsType apollo::canbus::Status_310::rearfoglmpsts = 28

在文件 wey.proto242 行定义.

◆ rightturnlampsts

optional RightturnlampstsType apollo::canbus::Status_310::rightturnlampsts = 32

在文件 wey.proto250 行定义.

◆ rldoorsts

optional RldoorstsType apollo::canbus::Status_310::rldoorsts = 24

在文件 wey.proto234 行定义.

◆ rlwheelspdvalid

optional RlwheelspdvalidType apollo::canbus::Status_310::rlwheelspdvalid = 6

在文件 wey.proto196 行定义.

◆ rrdoorsts

optional RrdoorstsType apollo::canbus::Status_310::rrdoorsts = 26

在文件 wey.proto238 行定义.

◆ rrwheelspdvalid

optional RrwheelspdvalidType apollo::canbus::Status_310::rrwheelspdvalid = 7

在文件 wey.proto198 行定义.

◆ steerwheelanglesign

optional SteerwheelanglesignType apollo::canbus::Status_310::steerwheelanglesign = 21

在文件 wey.proto228 行定义.

◆ steerwheelspdsign

optional SteerwheelspdsignType apollo::canbus::Status_310::steerwheelspdsign = 22

在文件 wey.proto230 行定义.

◆ vehdynyawratevalid

optional VehdynyawratevalidType apollo::canbus::Status_310::vehdynyawratevalid = 3

在文件 wey.proto190 行定义.

◆ vehiclespdvalid

optional VehiclespdvalidType apollo::canbus::Status_310::vehiclespdvalid = 8

在文件 wey.proto200 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: