apollo::canbus::Brake_control_a4结构体 参考

apollo::canbus::Brake_control_a4 的协作图:

Public 类型
enum	Brake_enable_controlType { BRAKE_ENABLE_CONTROL_BRAKE_MANUAL = 0 , BRAKE_ENABLE_CONTROL_BRAKE_AUTO = 1 }

Public 属性
optional double	brake_torque = 1
optional Brake_enable_controlType	brake_enable_control = 2

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 64 行定义.

成员枚举类型说明

Brake_enable_controlType

enum apollo::canbus::Brake_control_a4::Brake_enable_controlType

枚举值
BRAKE_ENABLE_CONTROL_BRAKE_MANUAL
BRAKE_ENABLE_CONTROL_BRAKE_AUTO

在文件 zhongyun.proto 第 66 行定义.

                                {
    BRAKE_ENABLE_CONTROL_BRAKE_MANUAL = 0;
    BRAKE_ENABLE_CONTROL_BRAKE_AUTO = 1;
  }

类成员变量说明

brake_enable_control

optional Brake_enable_controlType apollo::canbus::Brake_control_a4::brake_enable_control = 2

在文件 zhongyun.proto 第 73 行定义.

brake_torque

optional double apollo::canbus::Brake_control_a4::brake_torque = 1

在文件 zhongyun.proto 第 71 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/zhongyun/proto/zhongyun.proto