Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_rpt_1_6e结构体 参考
apollo::canbus::Steering_rpt_1_6e 的协作图:

Public 属性

optional double manual_input = 1
 
optional double commanded_value = 2
 
optional double output_value = 3
 

详细描述

在文件 gem.proto 第 68 行定义.

类成员变量说明

◆ commanded_value

optional double apollo::canbus::Steering_rpt_1_6e::commanded_value = 2

在文件 gem.proto 第 73 行定义.

◆ manual_input

optional double apollo::canbus::Steering_rpt_1_6e::manual_input = 1

在文件 gem.proto 第 71 行定义.

◆ output_value

optional double apollo::canbus::Steering_rpt_1_6e::output_value = 3

在文件 gem.proto 第 75 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: