apollo::canbus::Headlight_rpt_218 的协作图:

Public 类型
enum	Output_valueType { OUTPUT_VALUE_HEADLIGHTS_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_LOW_BEAMS = 1 , OUTPUT_VALUE_HIGH_BEAMS = 2 }

enum	Manual_inputType { MANUAL_INPUT_HEADLIGHTS_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_LOW_BEAMS = 1 , MANUAL_INPUT_HIGH_BEAMS = 2 }

enum	Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_HEADLIGHTS_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_LOW_BEAMS = 1 , COMMANDED_VALUE_HIGH_BEAMS = 2 }

Public 属性
optional bool	vehicle_fault = 1

optional bool	pacmod_fault = 2

optional bool	override_active = 3

optional bool	output_reported_fault = 4

optional bool	input_output_fault = 5

optional bool	enabled = 6

optional bool	command_output_fault = 7

optional Output_valueType	output_value = 8

optional Manual_inputType	manual_input = 9

optional Commanded_valueType	commanded_value = 10

详细描述

在文件 lexus.proto 第 151 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType

enum apollo::canbus::Headlight_rpt_218::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_HEADLIGHTS_OFF
COMMANDED_VALUE_LOW_BEAMS
COMMANDED_VALUE_HIGH_BEAMS

在文件 lexus.proto 第 163 行定义.

                           {
    COMMANDED_VALUE_HEADLIGHTS_OFF = 0;
    COMMANDED_VALUE_LOW_BEAMS = 1;
    COMMANDED_VALUE_HIGH_BEAMS = 2;
  }

◆ Manual_inputType

enum apollo::canbus::Headlight_rpt_218::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_HEADLIGHTS_OFF
MANUAL_INPUT_LOW_BEAMS
MANUAL_INPUT_HIGH_BEAMS

在文件 lexus.proto 第 158 行定义.

                        {
    MANUAL_INPUT_HEADLIGHTS_OFF = 0;
    MANUAL_INPUT_LOW_BEAMS = 1;
    MANUAL_INPUT_HIGH_BEAMS = 2;
  }

◆ Output_valueType

enum apollo::canbus::Headlight_rpt_218::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_HEADLIGHTS_OFF
OUTPUT_VALUE_LOW_BEAMS
OUTPUT_VALUE_HIGH_BEAMS

在文件 lexus.proto 第 153 行定义.

                        {
    OUTPUT_VALUE_HEADLIGHTS_OFF = 0;
    OUTPUT_VALUE_LOW_BEAMS = 1;
    OUTPUT_VALUE_HIGH_BEAMS = 2;
  }

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto 第 181 行定义.

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Headlight_rpt_218::commanded_value = 10

在文件 lexus.proto 第 187 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::enabled = 6

在文件 lexus.proto 第 179 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto 第 177 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Headlight_rpt_218::manual_input = 9

在文件 lexus.proto 第 185 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto 第 175 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Headlight_rpt_218::output_value = 8

在文件 lexus.proto 第 183 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::override_active = 3

在文件 lexus.proto 第 173 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto 第 171 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Headlight_rpt_218::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto 第 169 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性