Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22结构体 参考
apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22 的协作图:

Public 属性

optional double llc_fbk_steeringanglesetpoint = 1
 
optional double llc_fbk_throttlesetpoint = 2
 
optional double llc_fbk_brakepercentsetpoint = 3
 
optional int32 llc_motioncommandfeedback1_count = 4
 
optional int32 llc_motioncommandfeedback1_check = 5
 

详细描述

在文件 transit.proto 第 156 行定义.

类成员变量说明

◆ llc_fbk_brakepercentsetpoint

optional double apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22::llc_fbk_brakepercentsetpoint = 3

在文件 transit.proto 第 163 行定义.

◆ llc_fbk_steeringanglesetpoint

optional double apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22::llc_fbk_steeringanglesetpoint = 1

在文件 transit.proto 第 159 行定义.

◆ llc_fbk_throttlesetpoint

optional double apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22::llc_fbk_throttlesetpoint = 2

在文件 transit.proto 第 161 行定义.

◆ llc_motioncommandfeedback1_check

optional int32 apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22::llc_motioncommandfeedback1_check = 5

在文件 transit.proto 第 167 行定义.

◆ llc_motioncommandfeedback1_count

optional int32 apollo::canbus::Llc_motioncommandfeedback1_22::llc_motioncommandfeedback1_count = 4

在文件 transit.proto 第 165 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: