apollo::canbus::Bms_report_512 的协作图:

Public 类型
enum	Battery_flt_overtempType { BATTERY_FLT_OVERTEMP_NO = 0 , BATTERY_FLT_OVERTEMP_FAULT = 1 , BATTERY_FLT_OVER_TEMP_NO_FAULT = 0 , BATTERY_FLT_OVER_TEMP_FAULT = 1 }

enum	Battery_flt_lowtempType { BATTERY_FLT_LOWTEMP_NO = 0 , BATTERY_FLT_LOWTEMP_FAULT = 1 , BATTERY_FLT_LOW_TEMP_NO_FAULT = 0 , BATTERY_FLT_LOW_TEMP_FAULT = 1 }

enum	Battery_flt_lowtempType { BATTERY_FLT_LOWTEMP_NO = 0 , BATTERY_FLT_LOWTEMP_FAULT = 1 , BATTERY_FLT_LOW_TEMP_NO_FAULT = 0 , BATTERY_FLT_LOW_TEMP_FAULT = 1 }

enum	Battery_flt_overtempType { BATTERY_FLT_OVERTEMP_NO = 0 , BATTERY_FLT_OVERTEMP_FAULT = 1 , BATTERY_FLT_OVER_TEMP_NO_FAULT = 0 , BATTERY_FLT_OVER_TEMP_FAULT = 1 }

Public 属性
optional Battery_flt_overtempType	battery_flt_overtemp = 1

optional Battery_flt_lowtempType	battery_flt_lowtemp = 2

optional int32	battery_inside_temperature = 3

optional double	battery_current = 4

optional double	battery_voltage = 5

optional int32	battery_soc = 6

optional int32	battery_soc_percentage = 3

optional bool	is_battery_soc_low = 4

optional double	battery_inside_temperature = 5

optional Battery_flt_lowtempType	battery_flt_low_temp = 6

optional Battery_flt_overtempType	battery_flt_over_temp = 7

详细描述

在文件 demo.proto 第 403 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Battery_flt_lowtempType [1/2]

enum apollo::canbus::Bms_report_512::Battery_flt_lowtempType

枚举值
BATTERY_FLT_LOWTEMP_NO
BATTERY_FLT_LOWTEMP_FAULT
BATTERY_FLT_LOW_TEMP_NO_FAULT
BATTERY_FLT_LOW_TEMP_FAULT

在文件 demo.proto 第 409 行定义.

                               {
    BATTERY_FLT_LOWTEMP_NO = 0;
    BATTERY_FLT_LOWTEMP_FAULT = 1;
  }

◆ Battery_flt_lowtempType [2/2]

enum apollo::canbus::Bms_report_512::Battery_flt_lowtempType

枚举值
BATTERY_FLT_LOWTEMP_NO
BATTERY_FLT_LOWTEMP_FAULT
BATTERY_FLT_LOW_TEMP_NO_FAULT
BATTERY_FLT_LOW_TEMP_FAULT

在文件 devkit.proto 第 393 行定义.

                               {
    BATTERY_FLT_LOW_TEMP_NO_FAULT  = 0;
    BATTERY_FLT_LOW_TEMP_FAULT = 1;
  }

◆ Battery_flt_overtempType [1/2]

enum apollo::canbus::Bms_report_512::Battery_flt_overtempType

枚举值
BATTERY_FLT_OVERTEMP_NO
BATTERY_FLT_OVERTEMP_FAULT
BATTERY_FLT_OVER_TEMP_NO_FAULT
BATTERY_FLT_OVER_TEMP_FAULT

在文件 demo.proto 第 405 行定义.

                                {
    BATTERY_FLT_OVERTEMP_NO = 0;
    BATTERY_FLT_OVERTEMP_FAULT = 1;
  }

◆ Battery_flt_overtempType [2/2]

enum apollo::canbus::Bms_report_512::Battery_flt_overtempType

枚举值
BATTERY_FLT_OVERTEMP_NO
BATTERY_FLT_OVERTEMP_FAULT
BATTERY_FLT_OVER_TEMP_NO_FAULT
BATTERY_FLT_OVER_TEMP_FAULT

在文件 devkit.proto 第 397 行定义.

                                {
    BATTERY_FLT_OVER_TEMP_NO_FAULT  = 0;
    BATTERY_FLT_OVER_TEMP_FAULT = 1;
  }

类成员变量说明

◆ battery_current

optional double apollo::canbus::Bms_report_512::battery_current = 4

在文件 demo.proto 第 420 行定义.

◆ battery_flt_low_temp

optional Battery_flt_lowtempType apollo::canbus::Bms_report_512::battery_flt_low_temp = 6

在文件 devkit.proto 第 412 行定义.

◆ battery_flt_lowtemp

optional Battery_flt_lowtempType apollo::canbus::Bms_report_512::battery_flt_lowtemp = 2

在文件 demo.proto 第 416 行定义.

◆ battery_flt_over_temp

optional Battery_flt_overtempType apollo::canbus::Bms_report_512::battery_flt_over_temp = 7

在文件 devkit.proto 第 414 行定义.

◆ battery_flt_overtemp

optional Battery_flt_overtempType apollo::canbus::Bms_report_512::battery_flt_overtemp = 1

在文件 demo.proto 第 414 行定义.

◆ battery_inside_temperature [1/2]

optional int32 apollo::canbus::Bms_report_512::battery_inside_temperature = 3

在文件 demo.proto 第 418 行定义.

◆ battery_inside_temperature [2/2]

optional double apollo::canbus::Bms_report_512::battery_inside_temperature = 5

在文件 devkit.proto 第 410 行定义.

◆ battery_soc

optional int32 apollo::canbus::Bms_report_512::battery_soc = 6

在文件 demo.proto 第 424 行定义.

◆ battery_soc_percentage

optional int32 apollo::canbus::Bms_report_512::battery_soc_percentage = 3

在文件 devkit.proto 第 406 行定义.

◆ battery_voltage

optional double apollo::canbus::Bms_report_512::battery_voltage = 5

在文件 demo.proto 第 422 行定义.

◆ is_battery_soc_low

optional bool apollo::canbus::Bms_report_512::is_battery_soc_low = 4

在文件 devkit.proto 第 408 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/demo/proto/demo.proto
modules/canbus_vehicle/devkit/proto/devkit.proto

Public 类型

Public 属性