Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | Type { QIRUI_EQ_15 = 0 , CHANGAN_RUICHENG = 1 } |
Public 属性 | |
optional Type | car_type = 1 |
optional BasicInfo | basic = 2 |
optional Safety | safety = 3 |
optional Gear | gear = 4 |
optional Ems | ems = 5 |
optional Esp | esp = 6 |
optional Gas | gas = 7 |
optional Epb | epb = 8 |
optional Brake | brake = 9 |
optional Deceleration | deceleration = 10 |
optional VehicleSpd | vehicle_spd = 11 |
optional Eps | eps = 12 |
optional Light | light = 13 |
optional Battery | battery = 14 |
optional CheckResponseSignal | check_response = 15 |
optional Surround | surround = 17 |
optional apollo::common::VehicleID | vehicle_id = 101 |
在文件 lincoln.proto 第 9 行定义.
枚举值 | |
---|---|
QIRUI_EQ_15 | |
CHANGAN_RUICHENG |
在文件 lincoln.proto 第 10 行定义.
optional BasicInfo apollo::canbus::Lincoln::basic = 2 |
在文件 lincoln.proto 第 15 行定义.
optional Battery apollo::canbus::Lincoln::battery = 14 |
在文件 lincoln.proto 第 27 行定义.
optional Brake apollo::canbus::Lincoln::brake = 9 |
在文件 lincoln.proto 第 22 行定义.
optional Type apollo::canbus::Lincoln::car_type = 1 |
在文件 lincoln.proto 第 14 行定义.
optional CheckResponseSignal apollo::canbus::Lincoln::check_response = 15 |
在文件 lincoln.proto 第 28 行定义.
optional Deceleration apollo::canbus::Lincoln::deceleration = 10 |
在文件 lincoln.proto 第 23 行定义.
optional Ems apollo::canbus::Lincoln::ems = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 18 行定义.
optional Epb apollo::canbus::Lincoln::epb = 8 |
在文件 lincoln.proto 第 21 行定义.
optional Eps apollo::canbus::Lincoln::eps = 12 |
在文件 lincoln.proto 第 25 行定义.
optional Esp apollo::canbus::Lincoln::esp = 6 |
在文件 lincoln.proto 第 19 行定义.
optional Gas apollo::canbus::Lincoln::gas = 7 |
在文件 lincoln.proto 第 20 行定义.
optional Gear apollo::canbus::Lincoln::gear = 4 |
在文件 lincoln.proto 第 17 行定义.
optional Light apollo::canbus::Lincoln::light = 13 |
在文件 lincoln.proto 第 26 行定义.
optional Safety apollo::canbus::Lincoln::safety = 3 |
在文件 lincoln.proto 第 16 行定义.
optional Surround apollo::canbus::Lincoln::surround = 17 |
在文件 lincoln.proto 第 29 行定义.
optional apollo::common::VehicleID apollo::canbus::Lincoln::vehicle_id = 101 |
在文件 lincoln.proto 第 31 行定义.
optional VehicleSpd apollo::canbus::Lincoln::vehicle_spd = 11 |
在文件 lincoln.proto 第 24 行定义.