Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Lincoln结构体 参考
apollo::canbus::Lincoln 的协作图:

Public 类型

enum  Type { QIRUI_EQ_15 = 0 , CHANGAN_RUICHENG = 1 }
 

Public 属性

optional Type car_type = 1
 
optional BasicInfo basic = 2
 
optional Safety safety = 3
 
optional Gear gear = 4
 
optional Ems ems = 5
 
optional Esp esp = 6
 
optional Gas gas = 7
 
optional Epb epb = 8
 
optional Brake brake = 9
 
optional Deceleration deceleration = 10
 
optional VehicleSpd vehicle_spd = 11
 
optional Eps eps = 12
 
optional Light light = 13
 
optional Battery battery = 14
 
optional CheckResponseSignal check_response = 15
 
optional Surround surround = 17
 
optional apollo::common::VehicleID vehicle_id = 101
 

详细描述

在文件 lincoln.proto9 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

枚举值
QIRUI_EQ_15 
CHANGAN_RUICHENG 

在文件 lincoln.proto10 行定义.

类成员变量说明

◆ basic

optional BasicInfo apollo::canbus::Lincoln::basic = 2

在文件 lincoln.proto15 行定义.

◆ battery

optional Battery apollo::canbus::Lincoln::battery = 14

在文件 lincoln.proto27 行定义.

◆ brake

optional Brake apollo::canbus::Lincoln::brake = 9

在文件 lincoln.proto22 行定义.

◆ car_type

optional Type apollo::canbus::Lincoln::car_type = 1

在文件 lincoln.proto14 行定义.

◆ check_response

optional CheckResponseSignal apollo::canbus::Lincoln::check_response = 15

在文件 lincoln.proto28 行定义.

◆ deceleration

optional Deceleration apollo::canbus::Lincoln::deceleration = 10

在文件 lincoln.proto23 行定义.

◆ ems

optional Ems apollo::canbus::Lincoln::ems = 5

在文件 lincoln.proto18 行定义.

◆ epb

optional Epb apollo::canbus::Lincoln::epb = 8

在文件 lincoln.proto21 行定义.

◆ eps

optional Eps apollo::canbus::Lincoln::eps = 12

在文件 lincoln.proto25 行定义.

◆ esp

optional Esp apollo::canbus::Lincoln::esp = 6

在文件 lincoln.proto19 行定义.

◆ gas

optional Gas apollo::canbus::Lincoln::gas = 7

在文件 lincoln.proto20 行定义.

◆ gear

optional Gear apollo::canbus::Lincoln::gear = 4

在文件 lincoln.proto17 行定义.

◆ light

optional Light apollo::canbus::Lincoln::light = 13

在文件 lincoln.proto26 行定义.

◆ safety

optional Safety apollo::canbus::Lincoln::safety = 3

在文件 lincoln.proto16 行定义.

◆ surround

optional Surround apollo::canbus::Lincoln::surround = 17

在文件 lincoln.proto29 行定义.

◆ vehicle_id

optional apollo::common::VehicleID apollo::canbus::Lincoln::vehicle_id = 101

在文件 lincoln.proto31 行定义.

◆ vehicle_spd

optional VehicleSpd apollo::canbus::Lincoln::vehicle_spd = 11

在文件 lincoln.proto24 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: