Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::VehicleSpd结构体 参考
apollo::canbus::VehicleSpd 的协作图:

Public 属性

optional bool is_vehicle_standstill = 1
 
optional bool is_vehicle_spd_valid = 2
 
optional double vehicle_spd = 3 [default = 0]
 
optional bool is_wheel_spd_rr_valid = 4
 
optional WheelSpeed::WheelSpeedType wheel_direction_rr = 5
 
optional double wheel_spd_rr = 6
 
optional bool is_wheel_spd_rl_valid = 7
 
optional WheelSpeed::WheelSpeedType wheel_direction_rl = 8
 
optional double wheel_spd_rl = 9
 
optional bool is_wheel_spd_fr_valid = 10
 
optional WheelSpeed::WheelSpeedType wheel_direction_fr = 11
 
optional double wheel_spd_fr = 12
 
optional bool is_wheel_spd_fl_valid = 13
 
optional WheelSpeed::WheelSpeedType wheel_direction_fl = 14
 
optional double wheel_spd_fl = 15
 
optional bool is_yaw_rate_valid = 16
 
optional double yaw_rate = 17
 
optional double yaw_rate_offset = 18
 
optional bool is_ax_valid = 19
 
optional double ax = 20
 
optional double ax_offset = 21
 
optional bool is_ay_valid = 22
 
optional double ay = 23
 
optional double ay_offset = 24
 
optional double lat_acc = 25
 
optional double long_acc = 26
 
optional double vert_acc = 27
 
optional double roll_rate = 28
 
optional double acc_est = 29
 
optional double timestamp_sec = 30
 

详细描述

在文件 lincoln.proto160 行定义.

类成员变量说明

◆ acc_est

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::acc_est = 29

在文件 lincoln.proto202 行定义.

◆ ax

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ax = 20

在文件 lincoln.proto187 行定义.

◆ ax_offset

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ax_offset = 21

在文件 lincoln.proto188 行定义.

◆ ay

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ay = 23

在文件 lincoln.proto190 行定义.

◆ ay_offset

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ay_offset = 24

在文件 lincoln.proto191 行定义.

◆ is_ax_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_ax_valid = 19

在文件 lincoln.proto186 行定义.

◆ is_ay_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_ay_valid = 22

在文件 lincoln.proto189 行定义.

◆ is_vehicle_spd_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_vehicle_spd_valid = 2

在文件 lincoln.proto164 行定义.

◆ is_vehicle_standstill

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_vehicle_standstill = 1

在文件 lincoln.proto162 行定义.

◆ is_wheel_spd_fl_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_fl_valid = 13

在文件 lincoln.proto176 行定义.

◆ is_wheel_spd_fr_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_fr_valid = 10

在文件 lincoln.proto173 行定义.

◆ is_wheel_spd_rl_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_rl_valid = 7

在文件 lincoln.proto170 行定义.

◆ is_wheel_spd_rr_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_rr_valid = 4

在文件 lincoln.proto167 行定义.

◆ is_yaw_rate_valid

optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_yaw_rate_valid = 16

在文件 lincoln.proto181 行定义.

◆ lat_acc

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::lat_acc = 25

在文件 lincoln.proto194 行定义.

◆ long_acc

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::long_acc = 26

在文件 lincoln.proto195 行定义.

◆ roll_rate

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::roll_rate = 28

在文件 lincoln.proto199 行定义.

◆ timestamp_sec

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::timestamp_sec = 30

在文件 lincoln.proto205 行定义.

◆ vehicle_spd

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::vehicle_spd = 3 [default = 0]

在文件 lincoln.proto165 行定义.

◆ vert_acc

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::vert_acc = 27

在文件 lincoln.proto196 行定义.

◆ wheel_direction_fl

optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_fl = 14

在文件 lincoln.proto177 行定义.

◆ wheel_direction_fr

optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_fr = 11

在文件 lincoln.proto174 行定义.

◆ wheel_direction_rl

optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_rl = 8

在文件 lincoln.proto171 行定义.

◆ wheel_direction_rr

optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_rr = 5

在文件 lincoln.proto168 行定义.

◆ wheel_spd_fl

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_fl = 15

在文件 lincoln.proto178 行定义.

◆ wheel_spd_fr

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_fr = 12

在文件 lincoln.proto175 行定义.

◆ wheel_spd_rl

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_rl = 9

在文件 lincoln.proto172 行定义.

◆ wheel_spd_rr

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_rr = 6

在文件 lincoln.proto169 行定义.

◆ yaw_rate

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::yaw_rate = 17

在文件 lincoln.proto182 行定义.

◆ yaw_rate_offset

optional double apollo::canbus::VehicleSpd::yaw_rate_offset = 18

在文件 lincoln.proto183 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: