Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional bool | is_vehicle_standstill = 1 |
optional bool | is_vehicle_spd_valid = 2 |
optional double | vehicle_spd = 3 [default = 0] |
optional bool | is_wheel_spd_rr_valid = 4 |
optional WheelSpeed::WheelSpeedType | wheel_direction_rr = 5 |
optional double | wheel_spd_rr = 6 |
optional bool | is_wheel_spd_rl_valid = 7 |
optional WheelSpeed::WheelSpeedType | wheel_direction_rl = 8 |
optional double | wheel_spd_rl = 9 |
optional bool | is_wheel_spd_fr_valid = 10 |
optional WheelSpeed::WheelSpeedType | wheel_direction_fr = 11 |
optional double | wheel_spd_fr = 12 |
optional bool | is_wheel_spd_fl_valid = 13 |
optional WheelSpeed::WheelSpeedType | wheel_direction_fl = 14 |
optional double | wheel_spd_fl = 15 |
optional bool | is_yaw_rate_valid = 16 |
optional double | yaw_rate = 17 |
optional double | yaw_rate_offset = 18 |
optional bool | is_ax_valid = 19 |
optional double | ax = 20 |
optional double | ax_offset = 21 |
optional bool | is_ay_valid = 22 |
optional double | ay = 23 |
optional double | ay_offset = 24 |
optional double | lat_acc = 25 |
optional double | long_acc = 26 |
optional double | vert_acc = 27 |
optional double | roll_rate = 28 |
optional double | acc_est = 29 |
optional double | timestamp_sec = 30 |
在文件 lincoln.proto 第 160 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::acc_est = 29 |
在文件 lincoln.proto 第 202 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ax = 20 |
在文件 lincoln.proto 第 187 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ax_offset = 21 |
在文件 lincoln.proto 第 188 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ay = 23 |
在文件 lincoln.proto 第 190 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::ay_offset = 24 |
在文件 lincoln.proto 第 191 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_ax_valid = 19 |
在文件 lincoln.proto 第 186 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_ay_valid = 22 |
在文件 lincoln.proto 第 189 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_vehicle_spd_valid = 2 |
在文件 lincoln.proto 第 164 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_vehicle_standstill = 1 |
在文件 lincoln.proto 第 162 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_fl_valid = 13 |
在文件 lincoln.proto 第 176 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_fr_valid = 10 |
在文件 lincoln.proto 第 173 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_rl_valid = 7 |
在文件 lincoln.proto 第 170 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_wheel_spd_rr_valid = 4 |
在文件 lincoln.proto 第 167 行定义.
optional bool apollo::canbus::VehicleSpd::is_yaw_rate_valid = 16 |
在文件 lincoln.proto 第 181 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::lat_acc = 25 |
在文件 lincoln.proto 第 194 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::long_acc = 26 |
在文件 lincoln.proto 第 195 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::roll_rate = 28 |
在文件 lincoln.proto 第 199 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::timestamp_sec = 30 |
在文件 lincoln.proto 第 205 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::vehicle_spd = 3 [default = 0] |
在文件 lincoln.proto 第 165 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::vert_acc = 27 |
在文件 lincoln.proto 第 196 行定义.
optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_fl = 14 |
在文件 lincoln.proto 第 177 行定义.
optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_fr = 11 |
在文件 lincoln.proto 第 174 行定义.
optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_rl = 8 |
在文件 lincoln.proto 第 171 行定义.
optional WheelSpeed::WheelSpeedType apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_direction_rr = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 168 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_fl = 15 |
在文件 lincoln.proto 第 178 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_fr = 12 |
在文件 lincoln.proto 第 175 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_rl = 9 |
在文件 lincoln.proto 第 172 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::wheel_spd_rr = 6 |
在文件 lincoln.proto 第 169 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::yaw_rate = 17 |
在文件 lincoln.proto 第 182 行定义.
optional double apollo::canbus::VehicleSpd::yaw_rate_offset = 18 |
在文件 lincoln.proto 第 183 行定义.