apollo::canbus::WheelSpeed 的协作图:

Public 类型
enum	WheelSpeedType { FORWARD = 0 , BACKWARD = 1 , STANDSTILL = 2 , INVALID = 3 }

Public 属性
optional bool	is_wheel_spd_rr_valid = 1 [default = false]

optional WheelSpeedType	wheel_direction_rr = 2 [default = INVALID]

optional double	wheel_spd_rr = 3 [default = 0.0]

optional bool	is_wheel_spd_rl_valid = 4 [default = false]

optional WheelSpeedType	wheel_direction_rl = 5 [default = INVALID]

optional double	wheel_spd_rl = 6 [default = 0.0]

optional bool	is_wheel_spd_fr_valid = 7 [default = false]

optional WheelSpeedType	wheel_direction_fr = 8 [default = INVALID]

optional double	wheel_spd_fr = 9 [default = 0.0]

optional bool	is_wheel_spd_fl_valid = 10 [default = false]

optional WheelSpeedType	wheel_direction_fl = 11 [default = INVALID]

optional double	wheel_spd_fl = 12 [default = 0.0]

详细描述

在文件 chassis.proto 第 193 行定义.

成员枚举类型说明

◆ WheelSpeedType

enum apollo::canbus::WheelSpeed::WheelSpeedType

枚举值
FORWARD
BACKWARD
STANDSTILL
INVALID

在文件 chassis.proto 第 194 行定义.

                      {
    FORWARD = 0;
    BACKWARD = 1;
    STANDSTILL = 2;
    INVALID = 3;
  }

类成员变量说明

◆ is_wheel_spd_fl_valid

optional bool apollo::canbus::WheelSpeed::is_wheel_spd_fl_valid = 10 [default = false]

在文件 chassis.proto 第 209 行定义.

◆ is_wheel_spd_fr_valid

optional bool apollo::canbus::WheelSpeed::is_wheel_spd_fr_valid = 7 [default = false]

在文件 chassis.proto 第 206 行定义.

◆ is_wheel_spd_rl_valid

optional bool apollo::canbus::WheelSpeed::is_wheel_spd_rl_valid = 4 [default = false]

在文件 chassis.proto 第 203 行定义.

◆ is_wheel_spd_rr_valid

optional bool apollo::canbus::WheelSpeed::is_wheel_spd_rr_valid = 1 [default = false]

在文件 chassis.proto 第 200 行定义.

◆ wheel_direction_fl

optional WheelSpeedType apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_direction_fl = 11 [default = INVALID]

在文件 chassis.proto 第 210 行定义.

◆ wheel_direction_fr

optional WheelSpeedType apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_direction_fr = 8 [default = INVALID]

在文件 chassis.proto 第 207 行定义.

◆ wheel_direction_rl

optional WheelSpeedType apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_direction_rl = 5 [default = INVALID]

在文件 chassis.proto 第 204 行定义.

◆ wheel_direction_rr

optional WheelSpeedType apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_direction_rr = 2 [default = INVALID]

在文件 chassis.proto 第 201 行定义.

◆ wheel_spd_fl

optional double apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_spd_fl = 12 [default = 0.0]

在文件 chassis.proto 第 211 行定义.

◆ wheel_spd_fr

optional double apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_spd_fr = 9 [default = 0.0]

在文件 chassis.proto 第 208 行定义.

◆ wheel_spd_rl

optional double apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_spd_rl = 6 [default = 0.0]

在文件 chassis.proto 第 205 行定义.

◆ wheel_spd_rr

optional double apollo::canbus::WheelSpeed::wheel_spd_rr = 3 [default = 0.0]

在文件 chassis.proto 第 202 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis.proto

Public 类型

Public 属性