apollo::canbus::Surround 的协作图:

Public 属性
optional bool	cross_traffic_alert_left = 1

optional bool	cross_traffic_alert_left_enabled = 2

optional bool	blind_spot_left_alert = 3

optional bool	blind_spot_left_alert_enabled = 4

optional bool	cross_traffic_alert_right = 5

optional bool	cross_traffic_alert_right_enabled = 6

optional bool	blind_spot_right_alert = 7

optional bool	blind_spot_right_alert_enabled = 8

optional double	sonar00 = 9

optional double	sonar01 = 10

optional double	sonar02 = 11

optional double	sonar03 = 12

optional double	sonar04 = 13

optional double	sonar05 = 14

optional double	sonar06 = 15

optional double	sonar07 = 16

optional double	sonar08 = 17

optional double	sonar09 = 18

optional double	sonar10 = 19

optional double	sonar11 = 20

optional bool	sonar_enabled = 21

optional bool	sonar_fault = 22

repeated double	sonar_range = 23

repeated Sonar	sonar = 24

详细描述

在文件 chassis.proto 第 220 行定义.

类成员变量说明

◆ blind_spot_left_alert

optional bool apollo::canbus::Surround::blind_spot_left_alert = 3

在文件 chassis.proto 第 223 行定义.

◆ blind_spot_left_alert_enabled

optional bool apollo::canbus::Surround::blind_spot_left_alert_enabled = 4

在文件 chassis.proto 第 224 行定义.

◆ blind_spot_right_alert

optional bool apollo::canbus::Surround::blind_spot_right_alert = 7

在文件 chassis.proto 第 227 行定义.

◆ blind_spot_right_alert_enabled

optional bool apollo::canbus::Surround::blind_spot_right_alert_enabled = 8

在文件 chassis.proto 第 228 行定义.

◆ cross_traffic_alert_left

optional bool apollo::canbus::Surround::cross_traffic_alert_left = 1

在文件 chassis.proto 第 221 行定义.

◆ cross_traffic_alert_left_enabled

optional bool apollo::canbus::Surround::cross_traffic_alert_left_enabled = 2

在文件 chassis.proto 第 222 行定义.

◆ cross_traffic_alert_right

optional bool apollo::canbus::Surround::cross_traffic_alert_right = 5

在文件 chassis.proto 第 225 行定义.

◆ cross_traffic_alert_right_enabled

optional bool apollo::canbus::Surround::cross_traffic_alert_right_enabled = 6

在文件 chassis.proto 第 226 行定义.

◆ sonar

repeated Sonar apollo::canbus::Surround::sonar = 24

在文件 chassis.proto 第 244 行定义.

◆ sonar00

optional double apollo::canbus::Surround::sonar00 = 9

在文件 chassis.proto 第 229 行定义.

◆ sonar01

optional double apollo::canbus::Surround::sonar01 = 10

在文件 chassis.proto 第 230 行定义.

◆ sonar02

optional double apollo::canbus::Surround::sonar02 = 11

在文件 chassis.proto 第 231 行定义.

◆ sonar03

optional double apollo::canbus::Surround::sonar03 = 12

在文件 chassis.proto 第 232 行定义.

◆ sonar04

optional double apollo::canbus::Surround::sonar04 = 13

在文件 chassis.proto 第 233 行定义.

◆ sonar05

optional double apollo::canbus::Surround::sonar05 = 14

在文件 chassis.proto 第 234 行定义.

◆ sonar06

optional double apollo::canbus::Surround::sonar06 = 15

在文件 chassis.proto 第 235 行定义.

◆ sonar07

optional double apollo::canbus::Surround::sonar07 = 16

在文件 chassis.proto 第 236 行定义.

◆ sonar08

optional double apollo::canbus::Surround::sonar08 = 17

在文件 chassis.proto 第 237 行定义.

◆ sonar09

optional double apollo::canbus::Surround::sonar09 = 18

在文件 chassis.proto 第 238 行定义.

◆ sonar10

optional double apollo::canbus::Surround::sonar10 = 19

在文件 chassis.proto 第 239 行定义.

◆ sonar11

optional double apollo::canbus::Surround::sonar11 = 20

在文件 chassis.proto 第 240 行定义.

◆ sonar_enabled

optional bool apollo::canbus::Surround::sonar_enabled = 21

在文件 chassis.proto 第 241 行定义.

◆ sonar_fault

optional bool apollo::canbus::Surround::sonar_fault = 22

在文件 chassis.proto 第 242 行定义.

◆ sonar_range

repeated double apollo::canbus::Surround::sonar_range = 23

在文件 chassis.proto 第 243 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis.proto

Public 属性