apollo::canbus::Sonar结构体 参考

apollo::canbus::Sonar 的协作图:

Public 属性
optional double	range = 1
optional apollo::common::Point3D	translation = 2
optional apollo::common::Quaternion	rotation = 3

详细描述

在文件 chassis.proto 第 214 行定义.

类成员变量说明

range

optional double apollo::canbus::Sonar::range = 1

在文件 chassis.proto 第 215 行定义.

rotation

optional apollo::common::Quaternion apollo::canbus::Sonar::rotation = 3

在文件 chassis.proto 第 217 行定义.

translation

optional apollo::common::Point3D apollo::canbus::Sonar::translation = 2

在文件 chassis.proto 第 216 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis.proto