apollo::common::Quaternion结构体 参考

apollo::common::Quaternion 的协作图:

Public 属性
optional double	qx = 1 [default = nan]
optional double	qy = 2 [default = nan]
optional double	qz = 3 [default = nan]
optional double	qw = 4 [default = nan]

详细描述

在文件 geometry.proto 第 52 行定义.

类成员变量说明

qw

optional double apollo::common::Quaternion::qw = 4 [default = nan]

在文件 geometry.proto 第 56 行定义.

qx

optional double apollo::common::Quaternion::qx = 1 [default = nan]

在文件 geometry.proto 第 53 行定义.

qy

optional double apollo::common::Quaternion::qy = 2 [default = nan]

在文件 geometry.proto 第 54 行定义.

qz

optional double apollo::common::Quaternion::qz = 3 [default = nan]

在文件 geometry.proto 第 55 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto