Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::Quaternion结构体 参考
apollo::common::Quaternion 的协作图:

Public 属性

optional double qx = 1 [default = nan]
 
optional double qy = 2 [default = nan]
 
optional double qz = 3 [default = nan]
 
optional double qw = 4 [default = nan]
 

详细描述

在文件 geometry.proto52 行定义.

类成员变量说明

◆ qw

optional double apollo::common::Quaternion::qw = 4 [default = nan]

在文件 geometry.proto56 行定义.

◆ qx

optional double apollo::common::Quaternion::qx = 1 [default = nan]

在文件 geometry.proto53 行定义.

◆ qy

optional double apollo::common::Quaternion::qy = 2 [default = nan]

在文件 geometry.proto54 行定义.

◆ qz

optional double apollo::common::Quaternion::qz = 3 [default = nan]

在文件 geometry.proto55 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: