apollo::canbus::Deceleration结构体 参考

apollo::canbus::Deceleration 的协作图:

Public 属性
optional bool	is_deceleration_available = 1
optional bool	is_deceleration_active = 2
optional double	deceleration = 3 [default = 0]
optional double	is_evb_fail = 4
optional double	evb_pressure = 5 [default = 0]
optional double	brake_pressure = 6 [default = 0]
optional double	brake_pressure_spd = 7 [default = 0]

详细描述

在文件 lincoln.proto 第 208 行定义.

类成员变量说明

brake_pressure

optional double apollo::canbus::Deceleration::brake_pressure = 6 [default = 0]

在文件 lincoln.proto 第 218 行定义.

brake_pressure_spd

optional double apollo::canbus::Deceleration::brake_pressure_spd = 7 [default = 0]

在文件 lincoln.proto 第 219 行定义.

deceleration

optional double apollo::canbus::Deceleration::deceleration = 3 [default = 0]

在文件 lincoln.proto 第 213 行定义.

evb_pressure

optional double apollo::canbus::Deceleration::evb_pressure = 5 [default = 0]

在文件 lincoln.proto 第 216 行定义.

is_deceleration_active

optional bool apollo::canbus::Deceleration::is_deceleration_active = 2

在文件 lincoln.proto 第 211 行定义.

is_deceleration_available

optional bool apollo::canbus::Deceleration::is_deceleration_available = 1

在文件 lincoln.proto 第 210 行定义.

is_evb_fail

optional double apollo::canbus::Deceleration::is_evb_fail = 4

在文件 lincoln.proto 第 215 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lincoln/proto/lincoln.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto