Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Epb结构体 参考
apollo::canbus::Epb 的协作图:

Public 类型

enum  PBrakeType {
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 ,
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 ,
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3
}
 
enum  PBrakeType {
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 ,
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 ,
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3
}
 
enum  PBrakeType {
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 ,
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 ,
  PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3
}
 

Public 属性

optional bool is_epb_error = 1
 
optional bool is_epb_released = 2
 
optional int32 epb_status = 3
 
optional PBrakeType parking_brake_status = 4
 

详细描述

在文件 lincoln.proto283 行定义.

成员枚举类型说明

◆ PBrakeType [1/3]

枚举值
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 

在文件 lincoln.proto284 行定义.

◆ PBrakeType [2/3]

枚举值
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 

在文件 neolix_edu.proto503 行定义.

◆ PBrakeType [3/3]

枚举值
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 
PBRAKE_OFF 
PBRAKE_TRANSITION 
PBRAKE_ON 
PBRAKE_FAULT 

在文件 chassis_detail.proto286 行定义.

289 {
290 enum PBrakeType {
291 PBRAKE_OFF = 0;

类成员变量说明

◆ epb_status

optional int32 apollo::canbus::Epb::epb_status = 3

在文件 lincoln.proto295 行定义.

◆ is_epb_error

optional bool apollo::canbus::Epb::is_epb_error = 1

在文件 lincoln.proto291 行定义.

◆ is_epb_released

optional bool apollo::canbus::Epb::is_epb_released = 2

在文件 lincoln.proto292 行定义.

◆ parking_brake_status

optional PBrakeType apollo::canbus::Epb::parking_brake_status = 4

在文件 lincoln.proto298 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: