apollo::canbus::Epb 的协作图:

Public 类型
enum	PBrakeType { PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 , PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 , PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 }

enum	PBrakeType { PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 , PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 , PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 }

enum	PBrakeType { PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 , PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 , PBRAKE_OFF = 0 , PBRAKE_TRANSITION = 1 , PBRAKE_ON = 2 , PBRAKE_FAULT = 3 }

详细描述

在文件 lincoln.proto 第 283 行定义.

成员枚举类型说明

在文件 lincoln.proto 第 284 行定义.

            {
  enum PBrakeType {
    PBRAKE_OFF = 0;

在文件 neolix_edu.proto 第 503 行定义.

                  {
    PBRAKE_OFF = 0;
    PBRAKE_TRANSITION = 1;
    PBRAKE_ON = 2;
    PBRAKE_FAULT = 3;
  }

在文件 chassis_detail.proto 第 286 行定义.

            {
  enum PBrakeType {
    PBRAKE_OFF = 0;

optional int32 apollo::canbus::Epb::epb_status = 3

在文件 lincoln.proto 第 295 行定义.

optional bool apollo::canbus::Epb::is_epb_error = 1

在文件 lincoln.proto 第 291 行定义.

optional bool apollo::canbus::Epb::is_epb_released = 2

在文件 lincoln.proto 第 292 行定义.

optional PBrakeType apollo::canbus::Epb::parking_brake_status = 4

在文件 lincoln.proto 第 298 行定义.

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