Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Gas结构体 参考
apollo::canbus::Gas 的协作图:

Public 属性

optional bool is_gas_pedal_error = 1
 
optional bool is_gas_pedal_pressed_more = 2
 
optional double gas_pedal_position = 3 [default = 0]
 
optional bool is_gas_valid = 4 [default = false]
 
optional double throttle_input = 5
 
optional double throttle_cmd = 6
 
optional double throttle_output = 7
 
optional int32 watchdog_source = 8
 
optional bool throttle_enabled = 9
 
optional bool driver_override = 10
 
optional bool driver_activity = 11
 
optional bool watchdog_fault = 12
 
optional bool channel_1_fault = 13
 
optional bool channel_2_fault = 14
 
optional bool connector_fault = 15
 
optional double accelerator_pedal = 16
 
optional double accelerator_pedal_rate = 17
 
optional int32 major_version = 18
 
optional int32 minor_version = 19
 
optional int32 build_number = 20
 

详细描述

在文件 lincoln.proto301 行定义.

类成员变量说明

◆ accelerator_pedal

optional double apollo::canbus::Gas::accelerator_pedal = 16

在文件 lincoln.proto324 行定义.

◆ accelerator_pedal_rate

optional double apollo::canbus::Gas::accelerator_pedal_rate = 17

在文件 lincoln.proto325 行定义.

◆ build_number

optional int32 apollo::canbus::Gas::build_number = 20

在文件 lincoln.proto330 行定义.

◆ channel_1_fault

optional bool apollo::canbus::Gas::channel_1_fault = 13

在文件 lincoln.proto319 行定义.

◆ channel_2_fault

optional bool apollo::canbus::Gas::channel_2_fault = 14

在文件 lincoln.proto320 行定义.

◆ connector_fault

optional bool apollo::canbus::Gas::connector_fault = 15

在文件 lincoln.proto321 行定义.

◆ driver_activity

optional bool apollo::canbus::Gas::driver_activity = 11

在文件 lincoln.proto317 行定义.

◆ driver_override

optional bool apollo::canbus::Gas::driver_override = 10

在文件 lincoln.proto316 行定义.

◆ gas_pedal_position

optional double apollo::canbus::Gas::gas_pedal_position = 3 [default = 0]

在文件 lincoln.proto306 行定义.

◆ is_gas_pedal_error

optional bool apollo::canbus::Gas::is_gas_pedal_error = 1

在文件 lincoln.proto303 行定义.

◆ is_gas_pedal_pressed_more

optional bool apollo::canbus::Gas::is_gas_pedal_pressed_more = 2

在文件 lincoln.proto305 行定义.

◆ is_gas_valid

optional bool apollo::canbus::Gas::is_gas_valid = 4 [default = false]

在文件 lincoln.proto308 行定义.

◆ major_version

optional int32 apollo::canbus::Gas::major_version = 18

在文件 lincoln.proto328 行定义.

◆ minor_version

optional int32 apollo::canbus::Gas::minor_version = 19

在文件 lincoln.proto329 行定义.

◆ throttle_cmd

optional double apollo::canbus::Gas::throttle_cmd = 6

在文件 lincoln.proto312 行定义.

◆ throttle_enabled

optional bool apollo::canbus::Gas::throttle_enabled = 9

在文件 lincoln.proto315 行定义.

◆ throttle_input

optional double apollo::canbus::Gas::throttle_input = 5

在文件 lincoln.proto311 行定义.

◆ throttle_output

optional double apollo::canbus::Gas::throttle_output = 7

在文件 lincoln.proto313 行定义.

◆ watchdog_fault

optional bool apollo::canbus::Gas::watchdog_fault = 12

在文件 lincoln.proto318 行定义.

◆ watchdog_source

optional int32 apollo::canbus::Gas::watchdog_source = 8

在文件 lincoln.proto314 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: