Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | is_gas_pedal_error = 1 |
optional bool | is_gas_pedal_pressed_more = 2 |
optional double | gas_pedal_position = 3 [default = 0] |
optional bool | is_gas_valid = 4 [default = false] |
optional double | throttle_input = 5 |
optional double | throttle_cmd = 6 |
optional double | throttle_output = 7 |
optional int32 | watchdog_source = 8 |
optional bool | throttle_enabled = 9 |
optional bool | driver_override = 10 |
optional bool | driver_activity = 11 |
optional bool | watchdog_fault = 12 |
optional bool | channel_1_fault = 13 |
optional bool | channel_2_fault = 14 |
optional bool | connector_fault = 15 |
optional double | accelerator_pedal = 16 |
optional double | accelerator_pedal_rate = 17 |
optional int32 | major_version = 18 |
optional int32 | minor_version = 19 |
optional int32 | build_number = 20 |
在文件 lincoln.proto 第 301 行定义.
optional double apollo::canbus::Gas::accelerator_pedal = 16 |
在文件 lincoln.proto 第 324 行定义.
optional double apollo::canbus::Gas::accelerator_pedal_rate = 17 |
在文件 lincoln.proto 第 325 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Gas::build_number = 20 |
在文件 lincoln.proto 第 330 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::channel_1_fault = 13 |
在文件 lincoln.proto 第 319 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::channel_2_fault = 14 |
在文件 lincoln.proto 第 320 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::connector_fault = 15 |
在文件 lincoln.proto 第 321 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::driver_activity = 11 |
在文件 lincoln.proto 第 317 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::driver_override = 10 |
在文件 lincoln.proto 第 316 行定义.
optional double apollo::canbus::Gas::gas_pedal_position = 3 [default = 0] |
在文件 lincoln.proto 第 306 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::is_gas_pedal_error = 1 |
在文件 lincoln.proto 第 303 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::is_gas_pedal_pressed_more = 2 |
在文件 lincoln.proto 第 305 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::is_gas_valid = 4 [default = false] |
在文件 lincoln.proto 第 308 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Gas::major_version = 18 |
在文件 lincoln.proto 第 328 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Gas::minor_version = 19 |
在文件 lincoln.proto 第 329 行定义.
optional double apollo::canbus::Gas::throttle_cmd = 6 |
在文件 lincoln.proto 第 312 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::throttle_enabled = 9 |
在文件 lincoln.proto 第 315 行定义.
optional double apollo::canbus::Gas::throttle_input = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 311 行定义.
optional double apollo::canbus::Gas::throttle_output = 7 |
在文件 lincoln.proto 第 313 行定义.
optional bool apollo::canbus::Gas::watchdog_fault = 12 |
在文件 lincoln.proto 第 318 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Gas::watchdog_source = 8 |
在文件 lincoln.proto 第 314 行定义.