Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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在文件 lincoln.proto 第 396 行定义.
optional DrivingMode apollo::canbus::Safety::car_driving_mode = 23 |
在文件 lincoln.proto 第 430 行定义.
optional Chassis::DrivingMode apollo::canbus::Safety::car_driving_mode = 23 |
在文件 chassis_detail.proto 第 431 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Safety::driving_mode = 10 |
在文件 lincoln.proto 第 413 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Safety::emergency_button = 3 |
在文件 lincoln.proto 第 403 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Safety::front_left_tire_press = 19 |
在文件 lincoln.proto 第 426 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Safety::front_right_tire_press = 20 |
在文件 lincoln.proto 第 427 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::has_error = 4 [default = false] |
在文件 lincoln.proto 第 407 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_driver_buckled = 2 |
在文件 lincoln.proto 第 400 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_driver_car_door_close = 1 |
在文件 lincoln.proto 第 398 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_hood_open = 14 |
在文件 lincoln.proto 第 419 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_motor_invertor_fault = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 408 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_motor_invertor_over_temperature = 8 |
在文件 lincoln.proto 第 411 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_passenger_airbag_enabled = 17 |
在文件 lincoln.proto 第 422 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_passenger_buckled = 18 |
在文件 lincoln.proto 第 423 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_passenger_detected = 16 |
在文件 lincoln.proto 第 421 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_passenger_door_open = 11 |
在文件 lincoln.proto 第 416 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_power_battery_fault = 7 |
在文件 lincoln.proto 第 410 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_rearleft_door_open = 12 |
在文件 lincoln.proto 第 417 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_rearright_door_open = 13 |
在文件 lincoln.proto 第 418 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_small_battery_charge_discharge_fault = 9 |
在文件 lincoln.proto 第 412 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_system_fault = 6 |
在文件 lincoln.proto 第 409 行定义.
optional bool apollo::canbus::Safety::is_trunk_open = 15 |
在文件 lincoln.proto 第 420 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Safety::rear_left_tire_press = 21 |
在文件 lincoln.proto 第 428 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Safety::rear_right_tire_press = 22 |
在文件 lincoln.proto 第 429 行定义.