Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Ems结构体 参考
apollo::canbus::Ems 的协作图:

Public 类型

enum  Type {
  STOP = 0 , CRANK = 1 , RUNNING = 2 , INVALID = 3 ,
  STOP = 0 , CRANK = 1 , RUNNING = 2 , INVALID = 3
}
 
enum  Type {
  STOP = 0 , CRANK = 1 , RUNNING = 2 , INVALID = 3 ,
  STOP = 0 , CRANK = 1 , RUNNING = 2 , INVALID = 3
}
 

Public 属性

optional bool is_engine_acc_available = 1
 
optional bool is_engine_acc_error = 2
 
optional Type engine_state = 3
 
optional double max_engine_torq_percent = 4
 
optional double min_engine_torq_percent = 5
 
optional int32 base_engine_torq_constant = 6
 
optional bool is_engine_speed_error = 7
 
optional double engine_speed = 8
 
optional int32 engine_torque = 9
 
optional bool is_over_engine_torque = 10
 
optional double engine_rpm = 11
 

详细描述

在文件 lincoln.proto 第 354 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type [1/2]

enum apollo::canbus::Ems::Type
枚举值
STOP 
CRANK 
RUNNING 
INVALID 
STOP 
CRANK 
RUNNING 
INVALID 

在文件 lincoln.proto 第 355 行定义.

358 {
359 enum Type {
360 STOP = 0;

◆ Type [2/2]

enum apollo::canbus::Ems::Type
枚举值
STOP 
CRANK 
RUNNING 
INVALID 
STOP 
CRANK 
RUNNING 
INVALID 

在文件 chassis_detail.proto 第 357 行定义.

360 {
361 enum Type {
362 STOP = 0;

类成员变量说明

◆ base_engine_torq_constant

optional int32 apollo::canbus::Ems::base_engine_torq_constant = 6

在文件 lincoln.proto 第 369 行定义.

◆ engine_rpm

optional double apollo::canbus::Ems::engine_rpm = 11

在文件 lincoln.proto 第 381 行定义.

◆ engine_speed

optional double apollo::canbus::Ems::engine_speed = 8

在文件 lincoln.proto 第 373 行定义.

◆ engine_state

optional Type apollo::canbus::Ems::engine_state = 3

在文件 lincoln.proto 第 366 行定义.

◆ engine_torque

optional int32 apollo::canbus::Ems::engine_torque = 9

在文件 lincoln.proto 第 376 行定义.

◆ is_engine_acc_available

optional bool apollo::canbus::Ems::is_engine_acc_available = 1

在文件 lincoln.proto 第 362 行定义.

◆ is_engine_acc_error

optional bool apollo::canbus::Ems::is_engine_acc_error = 2

在文件 lincoln.proto 第 363 行定义.

◆ is_engine_speed_error

optional bool apollo::canbus::Ems::is_engine_speed_error = 7

在文件 lincoln.proto 第 372 行定义.

◆ is_over_engine_torque

optional bool apollo::canbus::Ems::is_over_engine_torque = 10

在文件 lincoln.proto 第 378 行定义.

◆ max_engine_torq_percent

optional double apollo::canbus::Ems::max_engine_torq_percent = 4

在文件 lincoln.proto 第 367 行定义.

◆ min_engine_torq_percent

optional double apollo::canbus::Ems::min_engine_torq_percent = 5

在文件 lincoln.proto 第 368 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: