Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional bool | is_brake_pedal_pressed = 1 [default = false] |
optional bool | is_brake_force_exist = 2 |
optional bool | is_brake_over_heat = 3 |
optional bool | is_hand_brake_on = 4 |
optional double | brake_pedal_position = 5 |
optional bool | is_brake_valid = 6 |
optional double | brake_input = 7 |
optional double | brake_cmd = 8 |
optional double | brake_output = 9 |
optional bool | boo_input = 10 |
optional bool | boo_cmd = 11 |
optional bool | boo_output = 12 |
optional bool | watchdog_applying_brakes = 13 |
optional int32 | watchdog_source = 14 |
optional bool | brake_enabled = 15 |
optional bool | driver_override = 16 |
optional bool | driver_activity = 17 |
optional bool | watchdog_fault = 18 |
optional bool | channel_1_fault = 19 |
optional bool | channel_2_fault = 20 |
optional bool | boo_fault = 21 |
optional bool | connector_fault = 22 |
optional double | brake_torque_req = 23 |
optional HSAStatusType | hsa_status = 24 |
optional double | brake_torque_act = 25 |
optional HSAModeType | hsa_mode = 26 |
optional double | wheel_torque_act = 27 |
optional int32 | major_version = 28 |
optional int32 | minor_version = 29 |
optional int32 | build_number = 30 |
在文件 lincoln.proto 第 222 行定义.
枚举值 | |
---|---|
HSA_OFF | |
HSA_AUTO | |
HSA_MANUAL | |
HSA_MODE_UNDEFINED | |
HSA_OFF | |
HSA_AUTO | |
HSA_MANUAL | |
HSA_MODE_UNDEFINED |
在文件 lincoln.proto 第 233 行定义.
枚举值 | |
---|---|
HSA_OFF | |
HSA_AUTO | |
HSA_MANUAL | |
HSA_MODE_UNDEFINED | |
HSA_OFF | |
HSA_AUTO | |
HSA_MANUAL | |
HSA_MODE_UNDEFINED |
在文件 chassis_detail.proto 第 235 行定义.
在文件 lincoln.proto 第 223 行定义.
在文件 chassis_detail.proto 第 225 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::boo_cmd = 11 |
在文件 lincoln.proto 第 256 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::boo_fault = 21 |
在文件 lincoln.proto 第 266 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::boo_input = 10 |
在文件 lincoln.proto 第 255 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::boo_output = 12 |
在文件 lincoln.proto 第 257 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::brake_cmd = 8 |
在文件 lincoln.proto 第 253 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::brake_enabled = 15 |
在文件 lincoln.proto 第 260 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::brake_input = 7 |
在文件 lincoln.proto 第 252 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::brake_output = 9 |
在文件 lincoln.proto 第 254 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::brake_pedal_position = 5 |
在文件 lincoln.proto 第 246 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::brake_torque_act = 25 |
在文件 lincoln.proto 第 272 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::brake_torque_req = 23 |
在文件 lincoln.proto 第 270 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Brake::build_number = 30 |
在文件 lincoln.proto 第 279 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::channel_1_fault = 19 |
在文件 lincoln.proto 第 264 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::channel_2_fault = 20 |
在文件 lincoln.proto 第 265 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::connector_fault = 22 |
在文件 lincoln.proto 第 267 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::driver_activity = 17 |
在文件 lincoln.proto 第 262 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::driver_override = 16 |
在文件 lincoln.proto 第 261 行定义.
optional HSAModeType apollo::canbus::Brake::hsa_mode = 26 |
在文件 lincoln.proto 第 273 行定义.
optional HSAStatusType apollo::canbus::Brake::hsa_status = 24 |
在文件 lincoln.proto 第 271 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::is_brake_force_exist = 2 |
在文件 lincoln.proto 第 242 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::is_brake_over_heat = 3 |
在文件 lincoln.proto 第 243 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::is_brake_pedal_pressed = 1 [default = false] |
在文件 lincoln.proto 第 240 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::is_brake_valid = 6 |
在文件 lincoln.proto 第 249 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::is_hand_brake_on = 4 |
在文件 lincoln.proto 第 245 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Brake::major_version = 28 |
在文件 lincoln.proto 第 277 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Brake::minor_version = 29 |
在文件 lincoln.proto 第 278 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::watchdog_applying_brakes = 13 |
在文件 lincoln.proto 第 258 行定义.
optional bool apollo::canbus::Brake::watchdog_fault = 18 |
在文件 lincoln.proto 第 263 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Brake::watchdog_source = 14 |
在文件 lincoln.proto 第 259 行定义.
optional double apollo::canbus::Brake::wheel_torque_act = 27 |
在文件 lincoln.proto 第 274 行定义.