apollo::canbus::Turnsignal_status__513结构体 参考

apollo::canbus::Turnsignal_status__513 的协作图:

Public 类型
enum	Low_beam_stsType { LOW_BEAM_STS_ON = 0 , LOW_BEAM_STS_OFF = 1 }
enum	Turn_signal_stsType { TURN_SIGNAL_STS_NONE = 0 , TURN_SIGNAL_STS_LEFT = 1 , TURN_SIGNAL_STS_RIGHT = 2 , TURN_SIGNAL_STS_HAZARD_WARNING_LAMPSTS_ON = 3 }

Public 属性
optional Turn_signal_stsType	turn_signal_sts = 1
optional Low_beam_stsType	low_beam_sts = 2

详细描述

在文件 ch.proto 第 192 行定义.

成员枚举类型说明

Low_beam_stsType

enum apollo::canbus::Turnsignal_status__513::Low_beam_stsType

枚举值
LOW_BEAM_STS_ON
LOW_BEAM_STS_OFF

在文件 ch.proto 第 194 行定义.

                        {
    LOW_BEAM_STS_ON = 0;
    LOW_BEAM_STS_OFF = 1;
  }

Turn_signal_stsType

enum apollo::canbus::Turnsignal_status__513::Turn_signal_stsType

枚举值
TURN_SIGNAL_STS_NONE
TURN_SIGNAL_STS_LEFT
TURN_SIGNAL_STS_RIGHT
TURN_SIGNAL_STS_HAZARD_WARNING_LAMPSTS_ON

在文件 ch.proto 第 198 行定义.

                           {
    TURN_SIGNAL_STS_NONE = 0;
    TURN_SIGNAL_STS_LEFT = 1;
    TURN_SIGNAL_STS_RIGHT = 2;
    TURN_SIGNAL_STS_HAZARD_WARNING_LAMPSTS_ON = 3;
  }

类成员变量说明

low_beam_sts

optional Low_beam_stsType apollo::canbus::Turnsignal_status__513::low_beam_sts = 2

在文件 ch.proto 第 207 行定义.

turn_signal_sts

optional Turn_signal_stsType apollo::canbus::Turnsignal_status__513::turn_signal_sts = 1

在文件 ch.proto 第 205 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto