Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Turnsignal_status__513结构体 参考
apollo::canbus::Turnsignal_status__513 的协作图:

Public 类型

enum  Low_beam_stsType { LOW_BEAM_STS_ON = 0 , LOW_BEAM_STS_OFF = 1 }
 
enum  Turn_signal_stsType { TURN_SIGNAL_STS_NONE = 0 , TURN_SIGNAL_STS_LEFT = 1 , TURN_SIGNAL_STS_RIGHT = 2 , TURN_SIGNAL_STS_HAZARD_WARNING_LAMPSTS_ON = 3 }
 

Public 属性

optional Turn_signal_stsType turn_signal_sts = 1
 
optional Low_beam_stsType low_beam_sts = 2
 

详细描述

在文件 ch.proto192 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Low_beam_stsType

枚举值
LOW_BEAM_STS_ON 
LOW_BEAM_STS_OFF 

在文件 ch.proto194 行定义.

◆ Turn_signal_stsType

枚举值
TURN_SIGNAL_STS_NONE 
TURN_SIGNAL_STS_LEFT 
TURN_SIGNAL_STS_RIGHT 
TURN_SIGNAL_STS_HAZARD_WARNING_LAMPSTS_ON 

在文件 ch.proto198 行定义.

类成员变量说明

◆ low_beam_sts

optional Low_beam_stsType apollo::canbus::Turnsignal_status__513::low_beam_sts = 2

在文件 ch.proto207 行定义.

◆ turn_signal_sts

optional Turn_signal_stsType apollo::canbus::Turnsignal_status__513::turn_signal_sts = 1

在文件 ch.proto205 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: