Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ads_drive_command_50结构体 参考
apollo::canbus::Ads_drive_command_50 的协作图:

Public 类型

enum  Auto_shift_commandType { AUTO_SHIFT_COMMAND_N = 0 , AUTO_SHIFT_COMMAND_D = 1 , AUTO_SHIFT_COMMAND_R = 2 , AUTO_SHIFT_COMMAND_RESERVED = 3 }
 

Public 属性

optional bool drive_enable = 1
 
optional Auto_shift_commandType auto_shift_command = 2
 
optional double auto_drive_torque = 3
 
optional int32 auto_drivercmd_alivecounter = 4
 
optional int32 auto_drivercmd_checksum = 5
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto219 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Auto_shift_commandType

枚举值
AUTO_SHIFT_COMMAND_N 
AUTO_SHIFT_COMMAND_D 
AUTO_SHIFT_COMMAND_R 
AUTO_SHIFT_COMMAND_RESERVED 

在文件 neolix_edu.proto221 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_drive_torque

optional double apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_drive_torque = 3

在文件 neolix_edu.proto232 行定义.

◆ auto_drivercmd_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_drivercmd_alivecounter = 4

在文件 neolix_edu.proto234 行定义.

◆ auto_drivercmd_checksum

optional int32 apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_drivercmd_checksum = 5

在文件 neolix_edu.proto236 行定义.

◆ auto_shift_command

optional Auto_shift_commandType apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_shift_command = 2

在文件 neolix_edu.proto230 行定义.

◆ drive_enable

optional bool apollo::canbus::Ads_drive_command_50::drive_enable = 1

在文件 neolix_edu.proto228 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: