Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Auto_shift_commandType { AUTO_SHIFT_COMMAND_N = 0 , AUTO_SHIFT_COMMAND_D = 1 , AUTO_SHIFT_COMMAND_R = 2 , AUTO_SHIFT_COMMAND_RESERVED = 3 } |
Public 属性 | |
optional bool | drive_enable = 1 |
optional Auto_shift_commandType | auto_shift_command = 2 |
optional double | auto_drive_torque = 3 |
optional int32 | auto_drivercmd_alivecounter = 4 |
optional int32 | auto_drivercmd_checksum = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 219 行定义.
枚举值 | |
---|---|
AUTO_SHIFT_COMMAND_N | |
AUTO_SHIFT_COMMAND_D | |
AUTO_SHIFT_COMMAND_R | |
AUTO_SHIFT_COMMAND_RESERVED |
在文件 neolix_edu.proto 第 221 行定义.
optional double apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_drive_torque = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 232 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_drivercmd_alivecounter = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 234 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_drivercmd_checksum = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 236 行定义.
optional Auto_shift_commandType apollo::canbus::Ads_drive_command_50::auto_shift_command = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 230 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_drive_command_50::drive_enable = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 228 行定义.