apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407结构体 参考

apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407 的协作图:

Public 属性
optional double	wheel_spd_rear_right = 1
optional double	wheel_spd_rear_left = 2
optional double	wheel_spd_front_right = 3
optional double	wheel_spd_front_left = 4

详细描述

在文件 lexus.proto 第 500 行定义.

类成员变量说明

wheel_spd_front_left

optional double apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407::wheel_spd_front_left = 4

在文件 lexus.proto 第 509 行定义.

wheel_spd_front_right

optional double apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407::wheel_spd_front_right = 3

在文件 lexus.proto 第 507 行定义.

wheel_spd_rear_left

optional double apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407::wheel_spd_rear_left = 2

在文件 lexus.proto 第 505 行定义.

wheel_spd_rear_right

optional double apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407::wheel_spd_rear_right = 1

在文件 lexus.proto 第 503 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto