apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21结构体 参考

apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21 的协作图:

Public 属性
optional double	llc_fbk_vehiclespeed = 1
optional int32	llc_motionfeedback2_counter = 2
optional int32	llc_motionfeedback2_checksum = 3
optional double	llc_fbk_steeringrate = 4
optional double	llc_fbk_steeringangle = 5

详细描述

在文件 transit.proto 第 142 行定义.

类成员变量说明

llc_fbk_steeringangle

optional double apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21::llc_fbk_steeringangle = 5

在文件 transit.proto 第 153 行定义.

llc_fbk_steeringrate

optional double apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21::llc_fbk_steeringrate = 4

在文件 transit.proto 第 151 行定义.

llc_fbk_vehiclespeed

optional double apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21::llc_fbk_vehiclespeed = 1

在文件 transit.proto 第 145 行定义.

llc_motionfeedback2_checksum

optional int32 apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21::llc_motionfeedback2_checksum = 3

在文件 transit.proto 第 149 行定义.

llc_motionfeedback2_counter

optional int32 apollo::canbus::Llc_motionfeedback2_21::llc_motionfeedback2_counter = 2

在文件 transit.proto 第 147 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/transit/proto/transit.proto