apollo::canbus::Wiper_rpt_234 的协作图:

Public 类型
enum	Output_valueType { OUTPUT_VALUE_WIPERS_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_1 = 1 , OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_2 = 2 , OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_3 = 3 , OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_4 = 4 , OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_5 = 5 , OUTPUT_VALUE_LOW = 6 , OUTPUT_VALUE_HIGH = 7 }

enum	Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_WIPERS_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_1 = 1 , COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_2 = 2 , COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_3 = 3 , COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_4 = 4 , COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_5 = 5 , COMMANDED_VALUE_LOW = 6 , COMMANDED_VALUE_HIGH = 7 }

enum	Manual_inputType { MANUAL_INPUT_WIPERS_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_1 = 1 , MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_2 = 2 , MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_3 = 3 , MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_4 = 4 , MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_5 = 5 , MANUAL_INPUT_LOW = 6 , MANUAL_INPUT_HIGH = 7 }

Public 属性
optional bool	vehicle_fault = 1

optional bool	pacmod_fault = 2

optional bool	override_active = 3

optional bool	output_reported_fault = 4

optional bool	input_output_fault = 5

optional bool	enabled = 6

optional bool	command_output_fault = 7

optional Output_valueType	output_value = 8

optional Commanded_valueType	commanded_value = 9

optional Manual_inputType	manual_input = 10

详细描述

在文件 lexus.proto 第 324 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType

enum apollo::canbus::Wiper_rpt_234::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_WIPERS_OFF
COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_1
COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_2
COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_3
COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_4
COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_5
COMMANDED_VALUE_LOW
COMMANDED_VALUE_HIGH

在文件 lexus.proto 第 336 行定义.

                           {
    COMMANDED_VALUE_WIPERS_OFF = 0;
    COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_1 = 1;
    COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_2 = 2;
    COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_3 = 3;
    COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_4 = 4;
    COMMANDED_VALUE_INTERMITTENT_5 = 5;
    COMMANDED_VALUE_LOW = 6;
    COMMANDED_VALUE_HIGH = 7;
  }

◆ Manual_inputType

enum apollo::canbus::Wiper_rpt_234::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_WIPERS_OFF
MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_1
MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_2
MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_3
MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_4
MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_5
MANUAL_INPUT_LOW
MANUAL_INPUT_HIGH

在文件 lexus.proto 第 346 行定义.

                        {
    MANUAL_INPUT_WIPERS_OFF = 0;
    MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_1 = 1;
    MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_2 = 2;
    MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_3 = 3;
    MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_4 = 4;
    MANUAL_INPUT_INTERMITTENT_5 = 5;
    MANUAL_INPUT_LOW = 6;
    MANUAL_INPUT_HIGH = 7;
  }

◆ Output_valueType

enum apollo::canbus::Wiper_rpt_234::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_WIPERS_OFF
OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_1
OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_2
OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_3
OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_4
OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_5
OUTPUT_VALUE_LOW
OUTPUT_VALUE_HIGH

在文件 lexus.proto 第 326 行定义.

                        {
    OUTPUT_VALUE_WIPERS_OFF = 0;
    OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_1 = 1;
    OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_2 = 2;
    OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_3 = 3;
    OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_4 = 4;
    OUTPUT_VALUE_INTERMITTENT_5 = 5;
    OUTPUT_VALUE_LOW = 6;
    OUTPUT_VALUE_HIGH = 7;
  }

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto 第 369 行定义.

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Wiper_rpt_234::commanded_value = 9

在文件 lexus.proto 第 373 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::enabled = 6

在文件 lexus.proto 第 367 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto 第 365 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Wiper_rpt_234::manual_input = 10

在文件 lexus.proto 第 375 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto 第 363 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Wiper_rpt_234::output_value = 8

在文件 lexus.proto 第 371 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::override_active = 3

在文件 lexus.proto 第 361 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto 第 359 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Wiper_rpt_234::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto 第 357 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性