apollo::canbus::CanbusComponent类 参考

#include <canbus_component.h>

类 apollo::canbus::CanbusComponent 继承关系图:

apollo::canbus::CanbusComponent 的协作图:

Public 成员函数
	CanbusComponent ()
std::string	Name () const
	obtain module name
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::TimerComponent
	TimerComponent ()
	~TimerComponent () override
bool	Initialize (const TimerComponentConfig &config) override
	init the component by protobuf object.
void	Clear () override
bool	Process ()
uint32_t	GetInterval () const
Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
virtual	~ComponentBase ()
virtual bool	Initialize (const ComponentConfig &config)
virtual void	Shutdown ()
template<typename T >
bool	GetProtoConfig (T *config) const

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
template<typename M >
using	Reader = cyber::Reader< M >
Protected 成员函数 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
const std::string &	ConfigFilePath () const
void	LoadConfigFiles (const ComponentConfig &config)
void	LoadConfigFiles (const TimerComponentConfig &config)
Protected 属性 继承自 apollo::cyber::ComponentBase
std::atomic< bool >	is_shutdown_ = {false}
std::shared_ptr< Node >	node_ = nullptr
std::string	config_file_path_ = ""
std::vector< std::shared_ptr< ReaderBase > >	readers_

详细描述

在文件 canbus_component.h 第 57 行定义.

构造及析构函数说明

CanbusComponent()

apollo::canbus::CanbusComponent::CanbusComponent

(

)

在文件 canbus_component.cc 第 40 行定义.

    : monitor_logger_buffer_(
          apollo::common::monitor::MonitorMessageItem::CANBUS) {}

成员函数说明

Name()

std::string apollo::canbus::CanbusComponent::Name

(

)

const

obtain module name

返回

module name

在文件 canbus_component.cc 第 38 行定义.

{ return FLAGS_canbus_module_name; }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus/canbus_component.h
• modules/canbus/canbus_component.cc