Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::ComponentConfig结构体 参考
apollo::cyber::proto::ComponentConfig 的协作图:

Public 属性

optional string name = 1
 
optional string config_file_path = 2
 
optional string flag_file_path = 3
 
repeated ReaderOption readers = 4
 

详细描述

在文件 component_conf.proto13 行定义.

类成员变量说明

◆ config_file_path

optional string apollo::cyber::proto::ComponentConfig::config_file_path = 2

在文件 component_conf.proto15 行定义.

◆ flag_file_path

optional string apollo::cyber::proto::ComponentConfig::flag_file_path = 3

在文件 component_conf.proto16 行定义.

◆ name

optional string apollo::cyber::proto::ComponentConfig::name = 1

在文件 component_conf.proto14 行定义.

◆ readers

repeated ReaderOption apollo::cyber::proto::ComponentConfig::readers = 4

在文件 component_conf.proto17 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: