Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | channel = 1 |
optional QosProfile | qos_profile = 2 |
optional uint32 | pending_queue_size = 3 [default = 1] |
在文件 component_conf.proto 第 7 行定义.
optional string apollo::cyber::proto::ReaderOption::channel = 1 |
在文件 component_conf.proto 第 8 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::ReaderOption::pending_queue_size = 3 [default = 1] |
在文件 component_conf.proto 第 10 行定义.
optional QosProfile apollo::cyber::proto::ReaderOption::qos_profile = 2 |
在文件 component_conf.proto 第 9 行定义.