Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::cyber::proto::ReaderOption结构体 参考
apollo::cyber::proto::ReaderOption 的协作图:

Public 属性

optional string channel = 1
 
optional QosProfile qos_profile = 2
 
optional uint32 pending_queue_size = 3 [default = 1]
 

详细描述

在文件 component_conf.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ channel

optional string apollo::cyber::proto::ReaderOption::channel = 1

在文件 component_conf.proto 第 8 行定义.

◆ pending_queue_size

optional uint32 apollo::cyber::proto::ReaderOption::pending_queue_size = 3 [default = 1]

在文件 component_conf.proto 第 10 行定义.

◆ qos_profile

optional QosProfile apollo::cyber::proto::ReaderOption::qos_profile = 2

在文件 component_conf.proto 第 9 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: