Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional QosHistoryPolicy | history = 1 [default = HISTORY_KEEP_LAST] |
optional uint32 | depth = 2 [default = 1] |
optional uint32 | mps = 3 [default = 0] |
optional QosReliabilityPolicy | reliability = 4 [default = RELIABILITY_RELIABLE] |
optional QosDurabilityPolicy | durability = 5 [default = DURABILITY_VOLATILE] |
在文件 qos_profile.proto 第 23 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::QosProfile::depth = 2 [default = 1] |
在文件 qos_profile.proto 第 25 行定义.
optional QosDurabilityPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::durability = 5 [default = DURABILITY_VOLATILE] |
在文件 qos_profile.proto 第 28 行定义.
optional QosHistoryPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::history = 1 [default = HISTORY_KEEP_LAST] |
在文件 qos_profile.proto 第 24 行定义.
optional uint32 apollo::cyber::proto::QosProfile::mps = 3 [default = 0] |
在文件 qos_profile.proto 第 26 行定义.
optional QosReliabilityPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::reliability = 4 [default = RELIABILITY_RELIABLE] |
在文件 qos_profile.proto 第 27 行定义.