apollo::cyber::proto::QosProfile结构体 参考

apollo::cyber::proto::QosProfile 的协作图:

Public 属性
optional QosHistoryPolicy	history = 1 [default = HISTORY_KEEP_LAST]
optional uint32	depth = 2 [default = 1]
optional uint32	mps = 3 [default = 0]
optional QosReliabilityPolicy	reliability = 4 [default = RELIABILITY_RELIABLE]
optional QosDurabilityPolicy	durability = 5 [default = DURABILITY_VOLATILE]

详细描述

在文件 qos_profile.proto 第 23 行定义.

类成员变量说明

depth

optional uint32 apollo::cyber::proto::QosProfile::depth = 2 [default = 1]

在文件 qos_profile.proto 第 25 行定义.

durability

optional QosDurabilityPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::durability = 5 [default = DURABILITY_VOLATILE]

在文件 qos_profile.proto 第 28 行定义.

history

optional QosHistoryPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::history = 1 [default = HISTORY_KEEP_LAST]

在文件 qos_profile.proto 第 24 行定义.

mps

optional uint32 apollo::cyber::proto::QosProfile::mps = 3 [default = 0]

在文件 qos_profile.proto 第 26 行定义.

reliability

optional QosReliabilityPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::reliability = 4 [default = RELIABILITY_RELIABLE]

在文件 qos_profile.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/proto/qos_profile.proto