Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::QosProfile结构体 参考
apollo::cyber::proto::QosProfile 的协作图:

Public 属性

optional QosHistoryPolicy history = 1 [default = HISTORY_KEEP_LAST]
 
optional uint32 depth = 2 [default = 1]
 
optional uint32 mps = 3 [default = 0]
 
optional QosReliabilityPolicy reliability = 4 [default = RELIABILITY_RELIABLE]
 
optional QosDurabilityPolicy durability = 5 [default = DURABILITY_VOLATILE]
 

详细描述

在文件 qos_profile.proto23 行定义.

类成员变量说明

◆ depth

optional uint32 apollo::cyber::proto::QosProfile::depth = 2 [default = 1]

在文件 qos_profile.proto25 行定义.

◆ durability

optional QosDurabilityPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::durability = 5 [default = DURABILITY_VOLATILE]

在文件 qos_profile.proto28 行定义.

◆ history

optional QosHistoryPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::history = 1 [default = HISTORY_KEEP_LAST]

在文件 qos_profile.proto24 行定义.

◆ mps

optional uint32 apollo::cyber::proto::QosProfile::mps = 3 [default = 0]

在文件 qos_profile.proto26 行定义.

◆ reliability

optional QosReliabilityPolicy apollo::cyber::proto::QosProfile::reliability = 4 [default = RELIABILITY_RELIABLE]

在文件 qos_profile.proto27 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: