Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Transit结构体 参考
apollo::canbus::Transit 的协作图:

Public 属性

optional Llc_vehiclelimits_24 llc_vehiclelimits_24 = 1
 
optional Adc_motioncontrol1_10 adc_motioncontrol1_10 = 2
 
optional Adc_motioncontrollimits1_12 adc_motioncontrollimits1_12 = 3
 
optional Llc_motionfeedback1_20 llc_motionfeedback1_20 = 4
 
optional Llc_motionfeedback2_21 llc_motionfeedback2_21 = 5
 
optional Llc_motioncommandfeedback1_22 llc_motioncommandfeedback1_22 = 6
 
optional Llc_vehiclestatus_25 llc_vehiclestatus_25 = 7
 
optional Llc_auxiliaryfeedback_120 llc_auxiliaryfeedback_120 = 8
 
optional Llc_diag_fault_620 llc_diag_fault_620 = 9
 
optional Llc_diag_steeringcontrol_722 llc_diag_steeringcontrol_722 = 10
 
optional Adc_auxiliarycontrol_110 adc_auxiliarycontrol_110 = 11
 
optional Llc_diag_brakecontrol_721 llc_diag_brakecontrol_721 = 12
 

详细描述

在文件 transit.proto324 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_auxiliarycontrol_110

optional Adc_auxiliarycontrol_110 apollo::canbus::Transit::adc_auxiliarycontrol_110 = 11

在文件 transit.proto335 行定义.

◆ adc_motioncontrol1_10

optional Adc_motioncontrol1_10 apollo::canbus::Transit::adc_motioncontrol1_10 = 2

在文件 transit.proto326 行定义.

◆ adc_motioncontrollimits1_12

optional Adc_motioncontrollimits1_12 apollo::canbus::Transit::adc_motioncontrollimits1_12 = 3

在文件 transit.proto327 行定义.

◆ llc_auxiliaryfeedback_120

optional Llc_auxiliaryfeedback_120 apollo::canbus::Transit::llc_auxiliaryfeedback_120 = 8

在文件 transit.proto332 行定义.

◆ llc_diag_brakecontrol_721

optional Llc_diag_brakecontrol_721 apollo::canbus::Transit::llc_diag_brakecontrol_721 = 12

在文件 transit.proto336 行定义.

◆ llc_diag_fault_620

optional Llc_diag_fault_620 apollo::canbus::Transit::llc_diag_fault_620 = 9

在文件 transit.proto333 行定义.

◆ llc_diag_steeringcontrol_722

optional Llc_diag_steeringcontrol_722 apollo::canbus::Transit::llc_diag_steeringcontrol_722 = 10

在文件 transit.proto334 行定义.

◆ llc_motioncommandfeedback1_22

optional Llc_motioncommandfeedback1_22 apollo::canbus::Transit::llc_motioncommandfeedback1_22 = 6

在文件 transit.proto330 行定义.

◆ llc_motionfeedback1_20

optional Llc_motionfeedback1_20 apollo::canbus::Transit::llc_motionfeedback1_20 = 4

在文件 transit.proto328 行定义.

◆ llc_motionfeedback2_21

optional Llc_motionfeedback2_21 apollo::canbus::Transit::llc_motionfeedback2_21 = 5

在文件 transit.proto329 行定义.

◆ llc_vehiclelimits_24

optional Llc_vehiclelimits_24 apollo::canbus::Transit::llc_vehiclelimits_24 = 1

在文件 transit.proto325 行定义.

◆ llc_vehiclestatus_25

optional Llc_vehiclestatus_25 apollo::canbus::Transit::llc_vehiclestatus_25 = 7

在文件 transit.proto331 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: