Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional Llc_vehiclelimits_24 | llc_vehiclelimits_24 = 1 |
optional Adc_motioncontrol1_10 | adc_motioncontrol1_10 = 2 |
optional Adc_motioncontrollimits1_12 | adc_motioncontrollimits1_12 = 3 |
optional Llc_motionfeedback1_20 | llc_motionfeedback1_20 = 4 |
optional Llc_motionfeedback2_21 | llc_motionfeedback2_21 = 5 |
optional Llc_motioncommandfeedback1_22 | llc_motioncommandfeedback1_22 = 6 |
optional Llc_vehiclestatus_25 | llc_vehiclestatus_25 = 7 |
optional Llc_auxiliaryfeedback_120 | llc_auxiliaryfeedback_120 = 8 |
optional Llc_diag_fault_620 | llc_diag_fault_620 = 9 |
optional Llc_diag_steeringcontrol_722 | llc_diag_steeringcontrol_722 = 10 |
optional Adc_auxiliarycontrol_110 | adc_auxiliarycontrol_110 = 11 |
optional Llc_diag_brakecontrol_721 | llc_diag_brakecontrol_721 = 12 |
在文件 transit.proto 第 324 行定义.
optional Adc_auxiliarycontrol_110 apollo::canbus::Transit::adc_auxiliarycontrol_110 = 11 |
在文件 transit.proto 第 335 行定义.
optional Adc_motioncontrol1_10 apollo::canbus::Transit::adc_motioncontrol1_10 = 2 |
在文件 transit.proto 第 326 行定义.
optional Adc_motioncontrollimits1_12 apollo::canbus::Transit::adc_motioncontrollimits1_12 = 3 |
在文件 transit.proto 第 327 行定义.
optional Llc_auxiliaryfeedback_120 apollo::canbus::Transit::llc_auxiliaryfeedback_120 = 8 |
在文件 transit.proto 第 332 行定义.
optional Llc_diag_brakecontrol_721 apollo::canbus::Transit::llc_diag_brakecontrol_721 = 12 |
在文件 transit.proto 第 336 行定义.
optional Llc_diag_fault_620 apollo::canbus::Transit::llc_diag_fault_620 = 9 |
在文件 transit.proto 第 333 行定义.
optional Llc_diag_steeringcontrol_722 apollo::canbus::Transit::llc_diag_steeringcontrol_722 = 10 |
在文件 transit.proto 第 334 行定义.
optional Llc_motioncommandfeedback1_22 apollo::canbus::Transit::llc_motioncommandfeedback1_22 = 6 |
在文件 transit.proto 第 330 行定义.
optional Llc_motionfeedback1_20 apollo::canbus::Transit::llc_motionfeedback1_20 = 4 |
在文件 transit.proto 第 328 行定义.
optional Llc_motionfeedback2_21 apollo::canbus::Transit::llc_motionfeedback2_21 = 5 |
在文件 transit.proto 第 329 行定义.
optional Llc_vehiclelimits_24 apollo::canbus::Transit::llc_vehiclelimits_24 = 1 |
在文件 transit.proto 第 325 行定义.
optional Llc_vehiclestatus_25 apollo::canbus::Transit::llc_vehiclestatus_25 = 7 |
在文件 transit.proto 第 331 行定义.